如何讓電機說(shuō)停就停？

　　電機作為一個(gè)把電能往機械能轉換的設備，一般都是工作在高速旋轉的狀態(tài)下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭，關(guān)鍵時(shí)刻說(shuō)停就停的學(xué)問(wèn)可不是想象中那么簡(jiǎn)單的。電機運行的知識看的多了，這里讓我們來(lái)研究一下讓電機停下來(lái)的門(mén)道。

　　文武之道，一張一弛。君子處事，能放能收。電機的控制同樣如此，既要能讓電機說(shuō)走就走進(jìn)入工作狀態(tài)，也要能讓電機當停則停聽(tīng)人指揮。如果電動(dòng)汽車(chē)不能隨時(shí)剎車(chē)、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機不能把吊起的貨物穩定的懸掛在半空中，這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象?

　　如何使電機旋轉起來(lái)，答案比較簡(jiǎn)單，給他電讓他輸出動(dòng)能即可。但讓它在關(guān)鍵時(shí)刻說(shuō)停就停就沒(méi)那么簡(jiǎn)單了，電機正轉到高潮如何能馬上停下來(lái)?

　　一般來(lái)說(shuō)，電機的制動(dòng)分為兩種，沒(méi)技術(shù)含量的和有技術(shù)含量的。沒(méi)技術(shù)含量的就是機械制動(dòng)簡(jiǎn)單粗暴，一個(gè)大剎車(chē)片或者抱閘就能解決問(wèn)題。但是靠著(zhù)摩擦摩擦來(lái)搞定制動(dòng)畢竟不牢靠，剎車(chē)片磨損之后也許容易出危險。所以有技術(shù)含量的制動(dòng)方式是什么呢?有技術(shù)含量的叫做電力制動(dòng)，相對于暴力的機械制動(dòng)，電力制動(dòng)屬于內家功夫。電力制動(dòng)又要細分為：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)和再生制動(dòng)。

　　? 反接制動(dòng)：在電機上加上一個(gè)反向電動(dòng)勢，磁場(chǎng)旋轉方向和轉子方向相反，在反向力矩的作用下將電機停下來(lái)。此方法對控制要求較高，一不小心可能就反轉了。需要注意一下。

　　? 能耗制動(dòng)：在電機中通入直流電，以此消耗掉動(dòng)能。單純使用這個(gè)方法制動(dòng)效果和精度也并不是很理想。

　　? 再生制動(dòng)：把電機的電動(dòng)機工況轉變?yōu)榘l(fā)電機工況，把飛馳的動(dòng)能再轉化成電能儲存好，節能低碳。這個(gè)方法在電動(dòng)汽車(chē)中被廣泛使用。

　　因此致遠電子在設計MPT電機測試系統的時(shí)候，對于電機安全停機的設計也是選取了電機驅動(dòng)器的能量回饋方案。在保持精度和響應時(shí)間的前提下還能回收能量，一石多鳥(niǎo)簡(jiǎn)直讓人感動(dòng)。單獨進(jìn)行饋電特性測試時(shí)，電機轉換為輸出電能的模式，這時(shí)候系統中的雙向電源即將產(chǎn)生的該電能回饋回電網(wǎng)。此時(shí)功率分析儀同步對驅動(dòng)器兩端的電壓電流和扭矩轉速傳感器的數據進(jìn)行采集，饋電效率也能清晰的測試出來(lái)。

　　而在國標中，饋電特性測試是如何定義的呢?

　　試驗時(shí)，被試驅動(dòng)電機系統由原動(dòng)機(測功機)拖動(dòng)，處于饋電狀態(tài)，根據實(shí)驗目的和測量參數的不同，驅動(dòng)電機控制器紅做魚(yú)設定的直流母線(xiàn)電壓條件下，驅動(dòng)電機在相應的工作轉速和轉矩負載下進(jìn)行饋電試驗。

　　負載轉速值選取10個(gè)以上的測量點(diǎn)，選取點(diǎn)應包括以下特殊點(diǎn)：

　　額定工作轉速點(diǎn);

　　最高工作轉速點(diǎn);

　　持續功率對應的最低工作轉速點(diǎn);

　　其他特殊定義的工作點(diǎn)等。

　　被測轉矩值選取10個(gè)以上的測量點(diǎn)，選取點(diǎn)應包括以下特殊點(diǎn)：

　　持續轉矩數值處的點(diǎn);

　　峰值轉矩(或最大轉矩)數值處的點(diǎn);

　　持續功率曲線(xiàn)上的點(diǎn);

　　峰值功率(或最大功率)曲線(xiàn)上的點(diǎn);

　　其他特殊定義的工作點(diǎn)等。

　　記錄饋電狀態(tài)時(shí)驅動(dòng)電機控制器的直流母線(xiàn)電壓、直流母線(xiàn)電流、驅動(dòng)電機各相的交流電壓、交流電流，以及驅動(dòng)電機軸端的轉速和轉矩等參數，同時(shí)計算獲取電機及控制器功率、饋電效率等。

　　其實(shí)不只是電機的停機制動(dòng)和饋能，對于現代電機生產(chǎn)與設計來(lái)說(shuō)，在電機運行的各個(gè)環(huán)節均需要關(guān)注電機的控制性能。在了解電機穩態(tài)特性的同時(shí)也應多多關(guān)注電機的動(dòng)態(tài)特性。對電機的轉速扭矩響應、控制精度的把控同樣也可由致遠電子MPT電機測試系統來(lái)完成。一個(gè)優(yōu)秀的電機既要做到說(shuō)走就走，也要能夠說(shuō)停就停。這有賴(lài)于技術(shù)的進(jìn)步，同樣也源自我們工程師孜孜不倦的追求?！?/p>