外媒眼中 中國醫療機器人的悄然崛起

萌芽的需求

      在最近幾十年，中國的豐富勞動(dòng)力為她的經(jīng)濟發(fā)展做出很大貢獻。但是同樣可以預見(jiàn)的是，在未來(lái)幾十年，退休人員相對于勞動(dòng)人口的比例將會(huì )大幅增加。據《人民日報》報道，到2050年，中國高齡人口（60歲以上）將會(huì )從當下的12%上升到總人口的30%以上。這也意味著(zhù)日益增加的醫療保健需求。為了滿(mǎn)足這些需求，一些醫療機器人公司在中國相繼成立，并開(kāi)始在市場(chǎng)中投放自己的產(chǎn)品。

      根據研究機構GCiS在2016年的一份報道中指出，這年中國醫療機器人市場(chǎng)價(jià)值是7.91億元人民幣，比2015年增長(cháng)34.4%。到2021年，醫療機器人領(lǐng)域的價(jià)值預計至少會(huì )增長(cháng)到22億元。從外科手術(shù)到康復護理，機器人似乎都已經(jīng)準備大干一番，改造中國醫療護理產(chǎn)業(yè)的方方面面。機器人將重塑二級護理和三級護理，甚至是初級治療、家庭和社區護理。在一些高端醫院，外科機器人已經(jīng)開(kāi)始幫助進(jìn)行外科手術(shù)，這使得手術(shù)更加精確，創(chuàng )傷更小。隨著(zhù)醫院相繼（響應政府政策）升級自己的康復醫療設備，康復機器人的銷(xiāo)量也大量增加。但是醫療機器人產(chǎn)業(yè)在中國仍是新興產(chǎn)業(yè)，很多國內企業(yè)仍處在產(chǎn)品研發(fā)和臨床試驗階段。

圖1：醫療機器人市場(chǎng)預測圖（2016-2021）。來(lái)源： GCiS，中國機器人市場(chǎng)（2016）

重點(diǎn)應用領(lǐng)域

      中國的醫院和其他醫療機構將醫療機器人用于不同的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，比如說(shuō)手術(shù)，康復和藥物遞送。

      手術(shù)： 在手術(shù)室，機器人系統廣泛用于軟、硬組織手術(shù)。這些機器人雖然不是全自動(dòng)，但是他們也大大提高了外科醫生的能力，使得手術(shù)更加精確、傷口更小、流血更少，術(shù)后恢復所需時(shí)間更短。機器人的應用也使得遠程手術(shù)成為現實(shí)。

直覺(jué)外殼的 da Vinci Si System

康復醫療： 康復機器人能幫助病人進(jìn)行治療性訓練和評估病人的感官運動(dòng)的恢復表現。傳感器技術(shù)使精確測量成為可能，得益于此，康復醫療機器人可以用來(lái)提高治療師對病人的治療效果?？祻蜋C器人能讓治療師更好地監測病人康復過(guò)程中的表現，節省康復時(shí)間。

藥物遞送：說(shuō)到藥物遞送， 第四代機器人可以自動(dòng)準備靜脈注射器和注射液，將藥房出錯率降到最低。 第四代機器人能幫助降低工作人員接觸有害物質(zhì)（比如化療藥物），提高安全性。

      總體來(lái)說(shuō)醫療機器人在三個(gè)領(lǐng)域的應用都在不斷增加。但其中康復醫療領(lǐng)域的應用，會(huì )在未來(lái)五年出現明顯大幅的增長(cháng)。導致這一結果的原因，既有社會(huì )因素，也有政策驅動(dòng)。中國政府著(zhù)重在社區醫院建立理療部門(mén)，擴大醫療保險的覆蓋范圍，納入康復治療等等。

      另一方面，對于外科機器人的需求主要是來(lái)自于一小部分能負擔得起高昂手術(shù)費的富有家庭。這是因為機器人手術(shù)不僅費用高，而且不在醫療保險報銷(xiāo)范圍內。即使國產(chǎn)外科機器人的出現會(huì )一定程度上降低費用，但是外科機器人仍不可能在未來(lái)3-5年實(shí)現普及。

大有前途的中國企業(yè)

      盡管在中國市場(chǎng)上活躍著(zhù)一小部分外國供應商，比如包括直覺(jué)外科（Intuitive Surgery）在內的國際巨頭。但是除了中國幾家最富有的醫院之外，他們的產(chǎn)品對于其它醫院來(lái)說(shuō)還是太貴。比如達芬奇機器人售價(jià)將近300多萬(wàn)美元。在其他情況下，比如康復治療機器人，國內供應商的產(chǎn)品也可以和國外相媲美，而且價(jià)格更低。全球幾大主要機器人企業(yè)還沒(méi)有進(jìn)入中國市場(chǎng)或者說(shuō)沒(méi)有在這方面投入太多資源，因此，國內企業(yè)有望在國內市場(chǎng)顯現自己的競爭力。

      根據 GCiS 的調研，中國現在有不到20家醫療機器人的生廠(chǎng)商。但是至少有六七家新興公司處在產(chǎn)品研發(fā)或臨床試驗階段，而且有一些企業(yè)的產(chǎn)品已完成臨床試驗，正等待國家食品藥品監督管理總局（CFDA）的審批。以Siao Tin Soh注意到，有以下五家：

      重慶金山科技（集團）有限公司成立于1998年，是一家私有公司。主要生產(chǎn)一系列胃腸道醫療設備。該公司坐落于重慶，以前主要是生產(chǎn)膠囊內窺鏡。膠囊內窺鏡是膠囊大小的相機，能記錄消化系統內部圖像，尤其是小腸等其它工具難以到達的部分。2004年，坐落于重慶的金山科技（集團）有限公司發(fā)布了自己的第一款膠囊內窺鏡產(chǎn)品，之后在2008年，該產(chǎn)品獲得美國食品和藥管理局（US FDA）的批準和歐盟合格認證。

      近幾年，該公司開(kāi)啟了多個(gè)醫療機器人研發(fā)項目，其中包括即將進(jìn)入臨床試驗的 OMOM 微創(chuàng )手術(shù)機器人系統。他們也生產(chǎn)了 OMOM 膠囊機器人，它是前面說(shuō)的膠囊內窺鏡的升級版。和之前的內窺鏡不同，據說(shuō)新的膠囊機器人會(huì )具有主動(dòng)推進(jìn)的的功能。這就意味著(zhù)醫生能夠控制它的移動(dòng)和方向，更好地觀(guān)察病變組織，大大提高診斷能力。除了控制移動(dòng)外，膠囊機器人還采用硅微型泵技術(shù)（藥物釋放和組織檢查）。這些新功能將與現有的 MEMS 技術(shù)和從IBM進(jìn)口的 DB2 數據庫服務(wù)器集于一體。

      北京天智航醫療科技股份有限公司是在“新三板”上市的一家公司。在中國科學(xué)技術(shù)部、中國政府和中國科學(xué)院的支持下，天智航成為一個(gè)骨外科手術(shù)機器人指導系統的生產(chǎn)商。在2010年，天智航成為第一家獲得中國食品藥品監督管理總局許可證，生產(chǎn)第一代骨科外形手術(shù)機器人的企業(yè)。2010年以來(lái)天智航的骨科機器人已經(jīng)應用于中國的十多家醫院，完成了大約200臺手術(shù)。 天智航的GD-2000 機器人現在價(jià)格是 540萬(wàn)元人民幣。最新的醫療機器人，Phecda （針對脊柱外科微創(chuàng )手術(shù)）正在等待 CFDA 的批準。

天智航的骨科手術(shù)機器人。 圖片：天智航

      北京柏惠維康科技有限公司由劉達教授于2010年8月成立，來(lái)推進(jìn) Remebot 系統的商業(yè)化。Remebot 是立體定向神經(jīng)外科手術(shù)機器人系統，包含六軸機械臂和一個(gè) CT/MRI 視覺(jué)成像系統，這使醫生能夠進(jìn)行更加精確的神經(jīng)外科微創(chuàng )手術(shù)。 Remebot 由王田苗教授及其團隊最早于1998年在北京航空航天大學(xué)研發(fā)。盡管 Remobot 早在本世紀初就完成了臨床試驗，并完成了第一次遠程手術(shù)，但是由于缺乏資金和知識產(chǎn)權問(wèn)題，該技術(shù)一直沒(méi)有實(shí)現商業(yè)化。在2015年， CFDA 收到了柏惠維康公司允許其生產(chǎn)并發(fā)布第六代 Remebot 系統的申請，預計該審批程序會(huì )在2016年末或2017年初完成。

      廣東美的安川服務(wù)機器人有限公司是美的和安川（日本工業(yè)機器人公司）合資企業(yè)。2015年8月，兩家公司宣布在中國成立一家合資企業(yè)，主要生產(chǎn)面向中國市場(chǎng)的護理和康復機器人。在2016年3月，官方宣布該合資企業(yè)在廣東順德成立。該合資企業(yè)將負責美的/安川機器人在中國的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。成立初期，該公司將主要銷(xiāo)售安川現有產(chǎn)品系列，比如安川在2014年新發(fā)布的 LR2 下肢物理治療機器人。也可能包括其他產(chǎn)品，比如 安川的 “Rewalk” 骨骼套裝和腳踝行走輔助設備。 一些媒體報道，在 CFDA 批準后，這些產(chǎn)品有望在2017年與用戶(hù)見(jiàn)面。

      得益于美的在中國巨大的分銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )，我們很可能在不久的將來(lái)在市場(chǎng)上見(jiàn)到這些康復機器人。 美的進(jìn)軍康復機器人產(chǎn)業(yè)也可能意味著(zhù)家庭護理機器人（比如機器人假肢和針對老年人的家庭遠程監控）需求的增長(cháng)。

      深圳市桑谷醫療機器人有限公司中國銀星集團的子公司。桑谷成立于2003年，主要研發(fā)和提供靜脈輸液監測系統和靜脈輸液機器人。它的第四代機器人于2016年中期發(fā)布，僅僅六個(gè)月內，就銷(xiāo)售了超過(guò)50臺。桑谷的第四代機器人主要用于幫助藥房護士準備靜脈注射藥物，包括腫瘤和化療藥物。有了這個(gè)第四代機器人，醫務(wù)工作者不用再受到各種化療藥物的威脅。他們現在可以遠程控制機器人，藥物準備也可以效率更高、損耗更少。桑谷現在正在努力擴大生產(chǎn)力，以滿(mǎn)足不斷增長(cháng)的市場(chǎng)需求。