《Cortex-M0權威指南》之體系結構---嵌套中斷控制器（NVIC）

　　為了管理中斷請求的優(yōu)先級并處理其他異常，Cortex-M0處理器內置了嵌套中斷控制器(NVIC)。NVIC的一些可編程控制器控制著(zhù)中斷管理功能，這些寄存器被映射到系統地址空間里，它們所處的區域被稱(chēng)為系統控制空間(SCS)。

　　NVIC有以下特性：

　　靈活的中斷管理;

　　支持嵌套中斷;

　　向量化的異常入口

　　中斷屏蔽

　　靈活的中斷管理

　　Cortex-M0處理器中，每一個(gè)外部中斷都可以被使能或者禁止，并且可以被設置為掛起狀態(tài)或者清除狀態(tài)。處理器的中斷可以是信號級的(在中斷服務(wù)程序清除中斷請求以前，外設的請求會(huì )一直保持)，也可以是脈沖形式的(最小一個(gè)始終周期)，這樣中斷控制器就可以處理任何中斷源。

　　支持嵌套中斷

　　Cortex-M0處理器的任何中斷都有一個(gè)固定或者可編程的中斷優(yōu)先級。當外部中斷之類(lèi)的異常發(fā)生時(shí)，NVIC將該異常的優(yōu)先級與當前的優(yōu)先級進(jìn)行比較，如果新的優(yōu)先級更高，當前的任務(wù)會(huì )被暫定，一些寄存器的值被壓棧處理，然后處理器開(kāi)始處理新的異常程序，這個(gè)過(guò)程也被稱(chēng)為“搶占”。高優(yōu)先級的中斷完成后，異常返回就會(huì )執行，處理器自動(dòng)進(jìn)行出棧操作恢復剛才寄存器的值，并繼續運行剛才的任務(wù)。這種機制并沒(méi)有帶來(lái)軟件開(kāi)銷(xiāo)。

　　向量化的異常入口

　　異常發(fā)生時(shí)，處理器需要定位異常對用的程序入口。傳統的處理方式需要軟件去完成。而M0處理器會(huì )從存儲器的向量表中，自動(dòng)定位異常的程序入口。從異常到異常的處理事件會(huì )被縮減。

　　中斷屏蔽

　　NVIC通過(guò)PRIMASK特殊寄存器提供了一種中斷屏蔽機制，NVIC除了硬件錯誤和NMI之外，可以屏蔽所有的異常。有些操作，比如對時(shí)間敏感的控制任務(wù)或實(shí)時(shí)多媒體解碼任務(wù)，不應該被打斷，此時(shí)中斷屏蔽的作用就表現了出來(lái)。

　　系統控制塊(SCB)

　　除了NVIC，系統控制空間也包含了許多系統管理的寄存器，這些寄存器被稱(chēng)為系統控制塊。其中有些寄存器控制休眠模式和系統異常配置，另外還有兩個(gè)寄存器包含了處理器的識別代碼(調試器可使用該代碼識別處理器的類(lèi)型)。