《Cortex-M0權威指南》之體系結構---異常和中斷

　　異常會(huì )引起程序控制的變化。在異常發(fā)生時(shí)，處理器停止當前的任務(wù)，轉而執行異常處理程序，異常處理完成后，會(huì )繼續執行剛才的任務(wù)。異常分為很多種，中斷是其中之一。Cortex-M0處理器最多支持32個(gè)外部中斷(IRQ)和一個(gè)不可屏蔽中斷(NMI)，中斷事件的處理叫做中斷服務(wù)程序(ISR)，中斷一般由片上的IO口的外部輸入產(chǎn)生(邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā))。

　　Cortex-M0處理器上可用的中斷數量不確定，由廠(chǎng)商決定，最多32個(gè)外部中斷。如果系統的外設很多，由于中斷數目有限，多個(gè)中斷源可能使用同一個(gè)中斷連接。

　　除了IRQ和NMI，M0處理系還支持很多系統異常，它們主要用于操作系統和錯誤處理。

　　異常類(lèi)型　　　　　　異常編號　　　　　　 描述

　　Reset　　　　　　　　 1　　　　　　　　 上電復位或系統復位

　　NMI　　　　　　　　    2　　　　　　　　 不可屏蔽中斷

　　Hard fault　　　　　　  3　　　　　　　　 用于錯誤處理，系統檢測到錯誤后被激活

　　SVCall　　　　　　　  11　　　　　　　　 請求管理調用，在執行SVC指令被激活，主要用作操作系統

　　PendSV　　　　　　   14　　　　　　　　 可掛起服務(wù)(系統)調用

　　SysTick　　　　　　   15　　　　　　　　 系統節拍定時(shí)器異常，一般在OS種用作周期系統節拍異常

　　IRQ0-IRQ31　　　　   16-47　　　　　　 中斷，可來(lái)自于外部，也可來(lái)自片上外設

　　每一個(gè)異常都對應一個(gè)異常編號，這在包括IPSR在內的許多寄存器種都有提現，而且這個(gè)異常編號還指明了異常向量的地址。在設備驅動(dòng)庫種，異常編號和中斷編號是相互獨立的。系統異常使用負數定義，中斷使用0-31正數定義。

　　復位是一種特殊的異常，數值為1，在IPSR中不可見(jiàn)。

　　除了NMI,硬件錯誤和復位，其他所有異常的優(yōu)先級都是可編程的，NMI和硬件錯誤的優(yōu)先級是固定的，并且比其他異常的優(yōu)先級高。