《Cortex-M0權威指南》之體系結構---?？臻g操作

　　?？臻g作為一種存儲器使用機制，是“先入先出”的結構，在系統空間中用作臨時(shí)數據的存儲。?？臻g操作的關(guān)鍵之一為棧指針寄存器，每次執行棧操作時(shí)，棧指針的內容會(huì )自動(dòng)移動(dòng)。在M0處理器中，棧指針為R13(SP)，而且物理上存在兩個(gè)棧指針，MSP，PSP，但每次只會(huì )使用一個(gè)，由CONTROL寄存器以及處理器的運行狀態(tài)決定。

　　向棧中存入數據叫“壓?！?使用PUSH指令)，回復數據叫“出?！?使用POP指令)。根據架構不同，有些處理器壓棧后地址增加，有些地址減小。Cortex-M0操作基于“滿(mǎn)遞減”的棧模型，意味著(zhù)棧指針始終指向?？臻g最后一個(gè)數據，在執行存儲數據PUSH前，棧指針先減小。

　　PUSH和POP通常用在函數或子程序的開(kāi)始和結尾處。在函數開(kāi)始執行時(shí)，PUSH操作將寄存器的當前內容存入棧，執行結束前，POP又將?？臻g的數據恢復。一般來(lái)說(shuō)執行PUSH操作也要執行POP操作，否則恢復的數據可能無(wú)法對應之前的寄存器，這樣導致無(wú)法預測的結果，比如棧溢出。

　　棧操作的最小單位是4字節(32位)，Cortex-M0的?？臻g被設計位字對齊，地址必須是4的整數倍。由于這個(gè)原因，棧指針的最低兩位BITS[1:0]在硬件上被置為0，因此讀書(shū)也為0.

　　MSP用于普通程序，在由操作系統時(shí)，內核使用主棧指針MSP，用戶(hù)使用進(jìn)程棧指針PSP。

　　MSP的初始化位于程序空間的開(kāi)頭部分，PSP沒(méi)有進(jìn)行初始化定義，它需要通過(guò)軟件初始化。