西門(mén)子S7-200CN與臺達DVP14SS2之間的Modbus通訊連接
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臺達編程軟件WPLSoft 2.38
西門(mén)子200編程軟件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9
Modbus是公開(kāi)的通信協(xié)議，支持單主站的主/從通信模式，通信簡(jiǎn)單易用，很多廠(chǎng)商的產(chǎn)品都支持。西門(mén)子200CN系列機之間使用的PPI網(wǎng)絡(luò )，臺達DVPSS/ES/EH小型系列機之間使用的PLC-LINK網(wǎng)絡(luò )，三菱FX系列小型機之間使用的N:N網(wǎng)絡(luò )……以上各家通訊雖然稱(chēng)呼不同，但都是建立在RS485傳輸基礎上符合基本Modbus通訊協(xié)議，可見(jiàn)Modbus通訊還是蠻有群眾基礎的。^_^
同品牌PLC采用廠(chǎng)家提供的通訊方式組網(wǎng)簡(jiǎn)單易用，相信大家對于以上提到的諸如PPI網(wǎng)絡(luò )、PLC-LINK網(wǎng)絡(luò )、N:N網(wǎng)絡(luò )耳熟能詳，使用起來(lái)輕車(chē)熟路。那么如果不同品牌PLC之間通訊，將又如何連接呢？例如一臺西門(mén)子CPU224CN與一臺臺達DVP14SS211R之間通過(guò)Modbus通訊連接。
CPU224CN和DVP14SS211R均提供有支持Modbus標準協(xié)議的RS485通訊口，前面說(shuō)過(guò)Modbus是公開(kāi)的通信協(xié)議，所以我們有望將兩者連接起來(lái)通訊。
1、硬件連接
西門(mén)子200CN通訊口定義如下：
圖1
臺達DVP14SS211R的RS485通訊口COM2提供的是一個(gè)簡(jiǎn)單的2位插針式接線(xiàn)端子。
通訊硬件連接只需要將西門(mén)子9針接口的3、8對應連接到臺達2位插針式接線(xiàn)端子（RS485口）的+、-上。
2、軟件編程
連接好硬件后接下來(lái)就要規劃邏輯程序了。不妨使用224CN作主站，DVP14SS211R作從站（1#），當224CN讀到1#從站X0為1時(shí)，輸出Q0.0=1；當224CN 接收到自身I0.0信號時(shí)，DVP14SS211R的輸出Y0=1，即從站的輸入X0狀態(tài)決定主站輸出Q0.0狀態(tài)，主站輸入I0.0狀態(tài)決定從站輸出Y0狀態(tài)。
主站224CN程序：
圖2
圖3
從站（1#）DVP14SS211R的程序：
圖4
3、注意事項
1.對于從站臺達PLC來(lái)說(shuō)，不存在數據交換邏輯處理問(wèn)題，僅僅需要PLC上電第一個(gè)掃描周期完成COM2通訊口初始化。即設置COM2通訊口的通訊參數：波特率：9600bps，數據長(cháng)：8位，校驗：無(wú)校驗，停止位：2；設置COM2口站號（通訊地址）；設置Modbus模式（RTU模式）；并且運行期間保持這些參數不被更新。這個(gè)工作熟悉臺達編程參看一下圖4很容易理解。
2.通訊雙方必須設置相同的通訊參數才能握手交換數據，對于主站西門(mén)子224CN來(lái)說(shuō)，也應該在上電工作首個(gè)掃描周期完成PORT 0通訊端口的初始化工作。注意西門(mén)子通訊口初始化需要程序設置完成1.改變通訊口支持Modbus協(xié)議（因為西門(mén)子默認狀態(tài)通訊口支持PPI協(xié)議）；2. 設置波特率：9600bps；設置校驗：無(wú)校驗；3.由于是主站，還需要設置一個(gè)通訊超時(shí)時(shí)間；4.對于停止位與數據長(cháng)度這里不需要設置，使用2位停止位、8位長(cháng)度即可。參見(jiàn)圖2網(wǎng)絡(luò )2
3.圖2網(wǎng)絡(luò )3主站每秒讀一次從站X0的狀態(tài)，實(shí)質(zhì)起了一個(gè)建立起通訊連接的作用。
4.主站與從站建立起通訊連接后圖2網(wǎng)絡(luò )4觸發(fā)讀從站X0狀態(tài)工作。
5.完成讀從站X0狀態(tài)工作后圖3網(wǎng)絡(luò )6觸發(fā)寫(xiě)從站Y0狀態(tài)工作。
6.完成寫(xiě)從站Y0狀態(tài)工作后圖3網(wǎng)絡(luò )8又觸發(fā)開(kāi)始讀從站X0狀態(tài)工作，這樣隨著(zhù)PLC掃描周而復始不斷執行對從站讀X0狀態(tài)以及寫(xiě)Y0狀態(tài)的工作。
7.圖3網(wǎng)絡(luò )9與10完成讀寫(xiě)狀態(tài)的邏輯。
4、參考資料
1.臺達PLC編程手冊中有關(guān)DVP系列PLC裝置通訊地址。
2.西門(mén)子 S7-200 · LOGO! · SITOP 參考Beta Version 1.3。
3.以上資料在各自官方網(wǎng)站均提供有下載。
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