S7-300通信程序詳細介紹 AN M 30.0 L S5T#2S SD T 1 A M 30.0 R T 1 L T 1 T MW 40 NOP 0 A T 1 = M 30.0 //設一2秒定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間到自動(dòng)進(jìn)行下一次定時(shí)，當前值存入MW40 A（ L MW 40 L 102 》I ?。?br /> A（ L MW40 L 200 《I ?。?br /> = M30.1 // 定時(shí)器第一秒鐘內，即102《MW40《200，M30.1為1 A（ L MW 40 L 2 》I ?。?br /> A（ L MW 40 L 100 《I ?。?br /> = M 30.2 //定時(shí)器第二秒鐘內M30.2為1 A （ A M 30.1 JNB _001 L 0 T MW 34 SET SAVE CLR _001： A BR ?。?br /> JNB _002 L 0 T MW 36 _002： NOP 0 // M30.1為1時(shí)，即定時(shí)器第一秒內，使MW34＝0、MW36＝0，作為起始字節值 A （ A M 30.2 JNB _003 L 8 T MW 34 SET SAVE CLR _003： A BR ?。?br /> JNB _004 L 8 T MW 36 _004： NOP 0 // M30.2為1時(shí)，即定時(shí)器第二秒內，使MW34＝8、MW36＝8，作為起始字節值 O M 30.1 O M 30.2 = M 33.0 A M 33.0 = L 20.0 BLD 103 CALL “P_SEND” ， DB19 REQ ：=L20.0 R ：= LADDR ：=320 DB_NO ：=2 DBB_NO：=MW34 LEN ：=7 DONE ：=M50.1 ERROR ：=M50.2 STATUS：=MW52 NOP 0 // 調用發(fā)送指令，當M30.1為1時(shí)（其上升沿初始化發(fā)送請求），即定時(shí)器第一秒內發(fā)送DB2.DBB0起始的7個(gè)字節，第一個(gè)字節為1站地址；當M30.2為1時(shí)（其上升沿初始化發(fā)送請求），即定時(shí)器第2秒內發(fā)送DB2.DBB8起始的7個(gè)字節，第一個(gè)字節為2站地址 A M 33.0 = L 20.0 BLD 103 CALL “P_RCV” ， DB20 EN_R ：=L20.0 R ：= LADDR ：=320 DB_NO ：=22 DBB_NO：=MW36 NDR ：=M60.1 ERROR ：=M60.2 LEN ：=MW62 STATUS：=MW64 NOP 0 // 調用接收指令，當M30.1為1時(shí)（允許讀數據），即定時(shí)器第一秒內接收1號S7-200站回傳的6字節數據，存入DB22數據塊中，起始字節為DB22.DBB0；當M30.2為1時(shí)，即定時(shí)器第2秒內接收2號S7-200站回傳的6字節數據，存入DB22數據塊中，起始字節為DB22.DBB8 3.2 S7-200端通信程序 S7-200 PLC程序分為主程序、子程序和中斷程序，主程序完成控制和子程序調用功能，子程序完成通信口初始化功能，中斷程序完成數據的接收和發(fā)送功能。發(fā)送數據采用發(fā)送指令XMT，接收數據采用逐字節接收方法，通信口接收每個(gè)字節都會(huì )暫存到特殊存儲器SMB2中，并且產(chǎn)生中斷，利用中斷程序控制數據的接收。由于S7-200CPU的通信是建立在RS-485半雙工通信硬件的基礎上，接收和發(fā)送不能同時(shí)進(jìn)行。通信中斷程序要做到：接收指令不結束，就不能執行發(fā)送指令。 反映S7-200CPU工作方式的模式開(kāi)關(guān)當前位置的特殊存儲器位為SM0.7，它控制自由端口模式的進(jìn)入。當模式開(kāi)關(guān)處于TERM位置時(shí)，SM0.7為0；當模式開(kāi)關(guān)處于RUN位置時(shí)，SM0.7為1。SMB30是自由口模式控制字節，用來(lái)設定校驗方式、通信協(xié)議、波特率等通信參數（其各個(gè)位含義參閱相關(guān)手冊），中斷事件號8為端口0接收字符中斷，中斷事件號9為端口0發(fā)送完成中斷。 當SM0.7為1時(shí)，調用子程序SBR_0設置SMB30，允許進(jìn)行自由口通信；SM0.7為0時(shí)，調用子程序SBR_1重新設置SMB30，停止自由口通信，恢復PPI通信，便于用Micro/WIN軟件對CPU運行狀態(tài)進(jìn)行監視。S7-200通信程序流程如圖4
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