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自由口模式下PLC與計算機的通信
作者：
時(shí)間：2016-12-16
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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概述
----本例說(shuō)明如何以自由協(xié)議實(shí)現計算機與S7-200的通信，計算機作為主站，可以實(shí)現對PLC從站各寄存器的讀/寫(xiě)操作。
----計算機通過(guò)COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通過(guò)RCV接收指令，然后對指令進(jìn)行譯碼，譯碼后調用相應的讀/寫(xiě)子程序實(shí)現指令要求的操作，并返回指令執行的狀態(tài)信息。
通信協(xié)議
----在自由口模式下，通信協(xié)議是由用戶(hù)定義的。用戶(hù)可以用梯形圖程序調用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）、接受指令（RCV）來(lái)控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。
指令格式定義
計算機每次發(fā)送一個(gè)33字節長(cháng)的指令來(lái)實(shí)現一次讀/寫(xiě)操作，指令格式見(jiàn)表1 說(shuō)明：
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201612/330938.htm
起始字符
----起始字符標志著(zhù)指令的開(kāi)始，在本例中被定義為ASCII碼的“g”，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符以接收真對該PLC的指令。
指令類(lèi)型
----該字節用來(lái)標志指令的類(lèi)型，在本例中05H代表讀操作，06H代表寫(xiě)操作。
目標PLC站地址
----目標PLC站地址占用指令的B2、B3兩個(gè)字節，以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示目標PLC的站地址。
目標寄存器地址
----在PLC內部可以用4個(gè)字節來(lái)表示一個(gè)寄存器的地址（但不能表示一個(gè)位地址）。前兩個(gè)字節表示寄存器類(lèi)型，后兩個(gè)字節表示寄存器號。
00 00（H）： I寄存器區
01 00（H）： Q寄存器區
02 00（H）： M寄存器區
08 00（H）： V寄存器區
例如：
IB000的地址可表示為 00 00 00 00（H）
VB100的地址可表示為 08 00 00 64（H）
讀/寫(xiě)字節數M
----當讀命令時(shí)，始終讀回從目標寄存器開(kāi)始的連續8個(gè)字節的數據（轉換為十六進(jìn)制ASCII碼后占用16個(gè)字節），可以根據自己的需要取用，M可以任意寫(xiě)入。
----當寫(xiě)命令時(shí)，M表示的是要寫(xiě)入數據的十六進(jìn)制ASCII碼所占用的字節數。例如要寫(xiě)入1個(gè)字節的數據，數據在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼表示，它將占用2個(gè)字節，此時(shí)應向M中寫(xiě)入“02”。同理，如果要寫(xiě)入5個(gè)字節的數據，M中應寫(xiě)入“0A”。
要寫(xiě)入的數據
----要寫(xiě)入的數據在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示，占用指令的B14-B29共16個(gè)字節。數據區必須填滿(mǎn)，但只有前M個(gè)字節的數據會(huì )被寫(xiě)入目標寄存器。一條指令最多可以寫(xiě)入8個(gè)字節的數據（此時(shí)M中應寫(xiě)入“10”，代表十進(jìn)制的16）
BCC校驗碼
----在傳輸過(guò)程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來(lái)的數據信號發(fā)生扭曲，此時(shí)的指令當然是錯誤的，為了偵測指令在傳輸過(guò)程中發(fā)生的錯誤，接收方必須對指令作進(jìn)一步的確認工作，以防止錯誤的指令被執行，最簡(jiǎn)單的方法就是使用校驗碼。BCC校驗碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節為單位作異或和，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去；同樣地，接收方在接到指令后，以相同的方式對接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過(guò)來(lái)的值作對比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯誤的。
----在本例中，bcc為指令B1到B29的異或和，BCC為bcc的十六進(jìn)制ASCII碼。
----bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor …… xor B29
結束字符
----結束字符標志著(zhù)指令的結束，在本例中被定義為ASCII碼的“G”，不同的PLC從站可以定義不同的結束字符以接收真對該PLC的指令。
PLC在接到上位機指令后，將發(fā)送一個(gè)21字節長(cháng)反饋信息，格式見(jiàn)表2
說(shuō)明：
起始字符
----起始字符標志著(zhù)反饋信息的開(kāi)始，在本例中被定義為ASCII碼的“g”，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符，這樣上位機可以根據信息的起始字符來(lái)判斷反饋信息的來(lái)源。
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