ucos-ii學(xué)習筆記——首個(gè)多任務(wù)程序的創(chuàng )建

#defineTASK_STK_SIZE512

//定義兩個(gè)任務(wù)的任務(wù)堆棧，每一個(gè)任務(wù)有一個(gè)任務(wù)堆棧

OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

INT8Ux=0,y=0;//字符顯示位置

//聲明兩個(gè)任務(wù)函數

voidMyTask(void*data);

voidYouTask(void*data);

voidmain(void)

{

char*s_m="L";

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

//創(chuàng )建MyTask任務(wù)

OSTaskCreate(MyTask,s_m,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//創(chuàng )建起始函數

OSStart();

}

voidMyTask(void*pdata)

{

char*S="C";//定義要顯示的字符

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

INT16Skey;

pdata=pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

//在Mytask中創(chuàng )建任務(wù)YouTask

OSTaskCreate(YouTask,S,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],2);//創(chuàng )建任務(wù)函數

//其實(shí)在這里創(chuàng )建任務(wù)YouTask，也會(huì )執行一次任務(wù)的調度，只不過(guò)YouTask的優(yōu)先級沒(méi)有MyTask的高，所以

//繼續執行任務(wù)MyTask，詳細說(shuō)明請參見(jiàn)P119

for(;;)

{

if(x>=4)//每行顯示4個(gè)字符

{

x=0;

y+=2;

}

PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示L

x+=1;

//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II

if(PC_GetKey(&key)==TRUE)

{

if(key==0x1B)

{

PC_DOSReturn();

}

}

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);//Wait3s把cpu的控制權交出，讓任務(wù)YouTask運行

//任務(wù)MyTask調用的延遲函數，延遲函數會(huì )從就緒表中刪除當前任務(wù)，該任務(wù)就不再處于就緒狀態(tài)

//然后會(huì )進(jìn)行一次任務(wù)調度，執行下一個(gè)優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)

}

}

voidYouTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3//AllocatestorageforCPUstatusregister

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

if(x>=4)

{

x=0;

y+=2;

}

PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);

x+=1;

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s，交出cpu的控制權，讓任務(wù)Mytask運行

}

}

//因為MyTask的等待時(shí)間為3s，YouTask的等待時(shí)間為1s，所以MyTask每執行一次，YouTask執行3次

//程序運行的效果為每顯示一個(gè)L，顯示3個(gè)C

//因為在MyTask顯示完L后就交出了cpu，所以YouTask會(huì )立馬執行，顯示一個(gè)C，所以看到的效果相當于L和第一個(gè)C同時(shí)顯示

//以后兩個(gè)C的顯示間隔1s

//按時(shí)，分，秒，毫秒延時(shí)函數OSTimeDlyHMSM();實(shí)質(zhì)上是調用了任務(wù)節拍延時(shí)函數，OSTimeDly()；

//延時(shí)函數OSTimeDly()；以時(shí)鐘節拍數進(jìn)行延時(shí)，在函數中，調用了OSSched();任務(wù)調度。

//因為在函數中，首先從就緒表中刪除當前任務(wù)，最后再進(jìn)行任務(wù)的調度。所以當任務(wù)調用了延遲函數后，那么該

//任務(wù)就處于等待狀態(tài)了，交出了cpu的使用權。而最后的任務(wù)調度就會(huì )執行下一個(gè)優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)。

//詳細請參見(jiàn)P145