基于STM32的雙輪平衡車(chē)
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針對市場(chǎng)上的平衡車(chē)售價(jià)過(guò)高，功能單一，失去平衡后不能自動(dòng)恢復平衡的問(wèn)題，提出了基于STM32的平衡車(chē)，它采用實(shí)時(shí)操作系統uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個(gè)自平衡系統。此系統可遙控控制LCD顯示方向，自動(dòng)恢復平衡。通過(guò)觀(guān)測陀螺儀數據、功能測試、價(jià)格比較，證明此系統運行平穩，功能豐富，成本低廉。
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