STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境（工具）之Keil MDK 介紹

STM32微處理器基于A(yíng)RM核，所以很多基于A(yíng)RM嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境都可用于STM32開(kāi)發(fā)平臺。開(kāi)發(fā)工具都可用于STM32開(kāi)發(fā)。選擇合適的開(kāi)發(fā)環(huán)境可以加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度，節省開(kāi)發(fā)成本。本章將先對STM32常用的開(kāi)發(fā)工具Keil MDK和IAR EWARM進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，然后結合STM32_SK仿真評估板和STM32F103C的開(kāi)發(fā)板講解STM32片上資源使用，最后給出一個(gè)基于STM32的數據采集器的應用實(shí)例。

5.1 Keil MDK介紹
Keil是德國知名軟件公司Keil（現已并入ARM 公司）開(kāi)發(fā)的微控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺，是目前ARM內核單片機開(kāi)發(fā)的主流工具。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強大的仿真調試器在內的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（uVision）將這些功能組合在一起。uVision當前最高版本是uVision3,它的界面和常用的微軟VC++的界面相似，界面友好，易學(xué)易用，在調試程序，軟件仿真方面也有很強大的功能。因此很多開(kāi)發(fā)ARM應用的工程師，都對它十分喜歡。

5.1.1 開(kāi)發(fā)過(guò)程及集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介
1. Keil的軟件開(kāi)發(fā)周期
使用Keil來(lái)開(kāi)發(fā)嵌入式軟件，開(kāi)發(fā)周期和其他的平臺軟件開(kāi)發(fā)周期是差不多的，大致有以下幾個(gè)步驟：
1. 創(chuàng )建一個(gè)工程，選擇一塊目標芯片，并且做一些必要的工程配置。
2. 編寫(xiě)C或者匯編源文件。
3. 編譯應用程序。
4. 修改源程序中的錯誤。
5. 聯(lián)機調試。
下面這種結構圖完整描述了Keil開(kāi)發(fā)軟件的整個(gè)過(guò)程。

2. uVision3 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
uVision3 IDE是一款集編輯，編譯和項目管理于一身的基于窗口的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。uVision3集成了C語(yǔ)言編譯器，宏編譯，鏈接/定位，以及HEX文件產(chǎn)生器。uVision3具有如下特性：
　　功能齊全的源代碼編輯器，
　　用于配置開(kāi)發(fā)工具的設備庫，
　　用于創(chuàng )建工程和維護工程的項目管理器，
　　所有的工具配置都采用對話(huà)框進(jìn)行，
　　集成了源碼級的仿真調試器，包括高速CPU和外設模擬器，
　　用于往Flash ROM下載應用程序的Flash編程工具，
　　完備的開(kāi)發(fā)工具幫助文檔，設備數據表和用戶(hù)使用向導。
uVision3具有良好的界面風(fēng)格，下圖是一個(gè)典型的調試時(shí)的窗口。

　　工程區：用于訪(fǎng)問(wèn)文件組和文件，調試是可以查看CPU寄存器。
　　輸出窗口：顯示編譯結果，以便快速查找錯誤的地方，同時(shí)還是調試命令輸入輸出窗口，也可以用于顯示查找結果。
　　內存窗口：顯示指定地址內村里的內容。
　　查看和調用棧窗口：用于查看和修改變量的值，并且現實(shí)當前函數調用樹(shù)。
　　代碼窗口：用于查看和編輯源文件。
　　外設對話(huà)框：檢查微控制的片上外設的狀態(tài)。

3. ULINK USB-JTAG接口適配器
ULINK USB-JTAG是一個(gè)用于連接PC USB口和開(kāi)發(fā)板JTAG口的小硬件適配器。通過(guò)ULINK你可以在真實(shí)的目標板上創(chuàng )建，下載和測試嵌入式應用。ULINK支持如下操作：
　　下載目標程序。
　　檢查內存和寄存器。
　　單步運行程序。
　　插入多個(gè)斷點(diǎn)。
　　實(shí)時(shí)運行程序
　　燒寫(xiě)FLASH存儲器

5.1.2 工程管理
在項目開(kāi)發(fā)中，并不是僅有一個(gè)源程序就行了，還要為這個(gè)項目選擇CPU（Keil支持數百種CPU，而這些CPU的特性并不完全相同），確定編譯、匯編、連接的參數，指定調試的方式，有一些項目還會(huì )有多個(gè)文件組成等，為管理和使用方便，Keil使用工程（Project）這一概念，將這些參數設置和所需的所有文件都加到一個(gè)工程中，只對工程而不是對單一的源程序進(jìn)行編譯（匯編）和連接等操作。下面我們就以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子HelloWorld來(lái)講解如何建立工程和配置工程。在這個(gè)例子里，我們將實(shí)現開(kāi)發(fā)板上的LED1閃爍，本例使用STM32F103C開(kāi)發(fā)板為目標板。

5.1.2.1 新建工程
點(diǎn)擊菜單“Project”，選擇“New uVision Project”，這是將會(huì )出現一個(gè)對話(huà)框，要求給將要建立的工程起一個(gè)名字。
選擇你要保存的路徑，輸入工程文件的名字，這里我們就叫HelloWorld，uVision3工程文件的后綴為“.uv2”,然后點(diǎn)擊“Save”。 這時(shí)會(huì )彈出一個(gè)對話(huà)框要求你選擇目標設備的型號。

你可以根據你使用的處理器來(lái)選擇，如果您所使用的處理器型號在列表中找不到，也可以找一款與您使用的相兼容的型號來(lái)代替。這里我們選擇STM32F103C8，如圖所示，右邊一欄是對這個(gè)芯片的基本的說(shuō)明，然后點(diǎn)擊“OK”。

有些芯片會(huì )提供啟動(dòng)代碼，我們這個(gè)時(shí)候點(diǎn)擊“Yes”，到此一個(gè)工程就建立好了。

5.1.2.2 配置工程
工程建立好了之后，還要對工程進(jìn)行進(jìn)一步的設置，以滿(mǎn)足要求。
首先用鼠標右鍵(注意用右鍵)點(diǎn)擊左邊工程窗口的“Target 1”，會(huì )出現一個(gè)菜單，選擇“Options for Target Target 1”（也可以通過(guò)點(diǎn)擊工程窗口的Target 1”，然后使用菜單“Project”->“Options for Target Target 1”），即出現工程配置的對話(huà)框，如下圖所示：

這個(gè)對話(huà)框很復雜，而且根所選擇的芯片有關(guān)，這里共有10個(gè)頁(yè)面，絕大多數選擇默認配置即可，下面將對一些需要注意的配置簡(jiǎn)單介紹一下。
1. Output標簽頁(yè)的設置

Select Folder for Objects：選擇編譯之后的目標文件存儲在哪個(gè)目錄里，默認位置為工程文件的目錄里。
Name of Executable：生成的目標文件的名字，缺省是工程的名字。
Create Executable：生成OMF以及HEX文件。OMF文件名同工程文件名但沒(méi)有帶擴展名。
Debug Information：用于Debug版本，生成調試信息，否則的話(huà)無(wú)法進(jìn)行單步調試。
Create Batch File：生成用于實(shí)現整個(gè)編譯過(guò)程的批處理文件，使用這個(gè)文件可以脫離IDE對省程序進(jìn)行編譯。
Create Hex File：這個(gè)選項默認情況下未被選中，如果要寫(xiě)片做硬件實(shí)驗就必須選中該項。這一點(diǎn)是初學(xué)者易疏忽的，在此特別提醒注意一定要要選中，否則編譯之不生成Hex文件。
Big Endian：編碼格式，與CPU相關(guān)，如果CPU采用的是Big Endian編碼則勾選上。
Browse Information：產(chǎn)生用于在源文件快速定位的信息。
Create Library：生成lib庫文件，默認不選。
在我們剛剛新建的HelloWorld工程中，更改了三個(gè)地方，在工程目錄下新建了一個(gè)Output目錄保存目標文件，以避免和源文件混在一起。另外選中了Create Hex File和Browse Information，如上圖所示。
2. C/C++標簽頁(yè)的設置

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