STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境（工具）之Keil MDK 介紹

ULINK - JTAG/SWD Adapter：
Serial No：列出了當前連接到主機的所有ULINK適配器的串號，你可以通過(guò)列表選擇要使用的ULINK適配器。
ULINK Version，Device Family以及Firmware Version分別列出了當前選擇的ULINK適配器的版本，設備家族和固件版本。
SWJ，Port：根據和開(kāi)發(fā)板接口的類(lèi)型選擇端口，有JTAG和SW兩種，勾選SWJ表示支持兩種方式。
Max　Clock：指定和開(kāi)發(fā)板的最高通信時(shí)鐘。
JTAG Device Chain：顯示當前通過(guò)適配器連接上的開(kāi)發(fā)板。
Automatic Detection：自動(dòng)監測，選擇系統將自動(dòng)檢測連接上的開(kāi)發(fā)板，建議使用。
Manual Configuration：手動(dòng)配置，通過(guò)手動(dòng)設置ID CODE，Device Name和IR len等屬性來(lái)查找設備。
Debug：
Cache Options：
　　Cache Code：通知調試器已經(jīng)下載的程序代碼不會(huì )改變，選中的話(huà)uVision將不會(huì )從目標系統讀取程序代碼。
　　Cache Memory：決定調試程序期間程序停止運行的時(shí)候，是否更新存儲器顯示。
Download Options：
　　Verify Code Download：比較目標存儲器和調試器上的應用程序的內容。
　　Download to Flash：將代碼下載到所有的存儲器區域，如果不選中，調試器不會(huì )把代碼下載到Flash Download Setup中制定的存儲器地址范圍。
Misc Options：
　　Use Reset at Startup：選中的時(shí)候，調試器在開(kāi)始調試的時(shí)候會(huì )發(fā)起一次CPU復位?！?br />Load Application at Startup：將Output標簽中指定的可執行文件導入到調試器的起始地址。
Run to Main：開(kāi)始調試時(shí)執行到Main函數入口暫停執行。
Initialization File：指定一個(gè)包含一組調試命令的文件，這組命令是調試器開(kāi)始工作或者調試函數在調試期間要使用的。
Restore Debug Session Settings：使用上一次調試過(guò)程對Breakpoints，Watchpoints，Memory Display和Toolbox（如果這些項被選中的話(huà)）。
Driver DLL – Parameter：由Device Database設置的目標驅動(dòng)DLL，不要修改。
Dialog DLL – Parameter：由Device Database設置的對話(huà)框DLL，不要修改。
這里我們修改了兩個(gè)地方，選中了Use ULINK和Run to Main，對ULINK的設置進(jìn)行了一些調整，具體的設置圖5.11所示。
4. Utilities標簽頁(yè)的設置

Configure Flash Menu Command
　　Use Target Driver for Flash Programming：列表選擇和調試接口一致的驅動(dòng)。Init File的設置也和前面調試設置一致。點(diǎn)擊Settings將進(jìn)入Flash Download Setup界面。

Download Function：定義了Flash燒寫(xiě)的時(shí)候進(jìn)行的操作。
　　Erase Full Chip：前面三項要選一，燒寫(xiě)程序之前擦除整個(gè)Flash存儲器。
　　Erase Sectors：燒寫(xiě)程序之前擦除程序要使用的扇區。
　　Do not Erase：不進(jìn)行擦除操作
　　Program：使用當前uVision工程的程序燒寫(xiě)ROM。
　　Verify：驗證Flash ROM的內容和當前工程中的程序一致。
　　Reset and Run：在燒寫(xiě)和驗證完成之后復位開(kāi)發(fā)板并且運行程序。
RAM for Algorithm：指定用于燒寫(xiě)程序的RAM區域，通常是微控制器上的一段片上空間。
　　Start：起始地址。
　　Size：大小。
可以通過(guò)點(diǎn)擊Add添加，點(diǎn)擊Add你將看到如下的選擇列表，可以根據你選用的芯片選擇合適的，也可以自己手動(dòng)添加。

　　Use External Tool for Flash Programming：使用第三方的工具進(jìn)行Flash下載。
　　Command：要使用的Flash燒寫(xiě)工具的命令文件（通常是一個(gè).exe文件）。
　　Arguments：傳遞給Flash燒寫(xiě)工具的參數。
　　Run Independent：當選中的時(shí)候，uVision不等待Flash燒寫(xiě)完成。不選中的時(shí)候uVision要等待Flash燒寫(xiě)完成并且在輸出窗口顯示燒寫(xiě)結果。
在HelloWorld里面修改了Flash Download Setup，具體的設置如上圖所示。到此工程設置就結束了。

5.1.2.3 打開(kāi)工程
通過(guò)菜單“Project”->“Open Project”來(lái)打開(kāi)一個(gè)現有工程，這時(shí)將彈出一個(gè)打開(kāi)文件對話(huà)框讓我們選擇要打開(kāi)的工程文件。
選擇你要打開(kāi)的工程的路徑，然后點(diǎn)擊“Open”打開(kāi)工程。我們還可以和打開(kāi)其他文件一樣，找到一個(gè)后綴為“uv2”的uVision3工程文件，直接雙擊，Windows會(huì )自動(dòng)調用uVision3打開(kāi)這個(gè)文件，前提是你電腦已經(jīng)安裝了uVision3并且和“uv2”文件建立了關(guān)聯(lián)。

5.1.3 編寫(xiě)源程序
選擇菜單“File”->“New”或者點(diǎn)擊工具欄的新建文件按鈕，即可在項目窗口的右側打開(kāi)一個(gè)新的文本編輯窗口，在該窗口可以輸入程序代碼。
需要說(shuō)明的是，源文件就是一般的文本文件，不一定使用Keil軟件編寫(xiě)，可以使用任意文本編輯器編寫(xiě)，而且Keil的編輯器對漢字的支持不好，建議使用UltraEdit之類(lèi)的編輯軟件進(jìn)行源程序的輸入。
每一個(gè)程序至少有一個(gè)原型為int main(void)的主函數，這是程序的入口地址，程序將從這里開(kāi)始運行。此外，我們還需要對開(kāi)發(fā)板做一些時(shí)鐘和中斷方面的初始化工作，這些工作將在函數RCC_Configuration和NVIC_Configuration中完成。源文件的代碼清單如下所示。

1. #include"stm32f10x_lib.h"
2. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
3. voidDelay(vu32nCount);
4. /*******************************************************************************FunctionName:main
5. *Description:主程序
6. *Input:None
7. *Output:None
8. *Return:None
9. ******************************************************************************/
10. intmain(void)
11. {
12. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
16. GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
17. while(1)
18. {
19. GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,
20. (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)));
21. Delay(1000000);
22. }
23. }
24. voidDelay(vu32nCount)
25. {
26. for(;nCount!=0;nCount--);
27. }

代碼編輯完成之后，我們可以保存源文件，選擇菜單“File”->“Save”或者點(diǎn)擊工具欄的保存文件按鈕，可以用來(lái)保存源文件。
這時(shí)會(huì )出現一個(gè)保存文件的文件對話(huà)框，選擇你要保存的路徑，輸入文件名HelloWorld.c。注意一定要輸入擴展名，如果是c程序文件擴展名為.c，如果是匯編文件擴展名為.s，習慣.asm的也可以存儲為.asm。注解說(shuō)明文件可以保存為.txt的擴展名。
源文件編輯完成之后我們還需要將源文件加入到工程中，工程建好之后，在工程窗口的文件頁(yè)中，將會(huì )出現“Target 1”，前面有個(gè)“+”號，點(diǎn)擊“+”號展開(kāi)，可以看到下一層的“Source Group 1”，我們需要向這個(gè)里面加入源文件，點(diǎn)擊“Source Group 1”使其反白顯示，然后，點(diǎn)擊鼠標右鍵，出現一個(gè)下拉菜單，如下圖如示。

選中其中的“Add file to Group ‘Source Group 1’”，出現一個(gè)對話(huà)框，要求尋找源文件，如下圖所示。

注意，該對話(huà)框下面的“文件類(lèi)型”默認為C source file(*.c)，我們可以通過(guò)調整這個(gè)來(lái)選擇過(guò)濾我們想要格式的文件，從而幫助我們快速查找文件。如果是匯編文件，就選擇“asm source file”；如果是目標文件，選擇“Object file”；如果是庫文件，選擇“Library file”。最后點(diǎn)擊“Add”，也可以雙擊要添加的文件進(jìn)行加入。注意：點(diǎn)擊“Add”之后，窗口不會(huì )消失，如果要添加多個(gè)文件，可以不斷添加，添加完畢此時(shí)再點(diǎn)擊“Close”關(guān)閉該窗口。初學(xué)者時(shí)常誤認為操作沒(méi)有成功而再次雙擊同一文件或者再次點(diǎn)擊“Add”，這時(shí)會(huì )出現如下的對話(huà)框。

在這里我們把剛新建的HelloWorld.c添加進(jìn)去，文件添加進(jìn)去之后，我們點(diǎn)擊“Source Group 1”前面的“+”號，就會(huì )發(fā)現我們剛剛添加的文件HelloWrold.c已在其中了，雙擊文件名，即在代碼區打開(kāi)該源程序文件。
除了添加文件，我們還可以添加新的Group，操作和添加文件類(lèi)似，出現下拉菜單之后我們選擇“New Group”，這時(shí)就會(huì )在工程窗口看到新加的Group。對Group和添加文件的操作我們還可以通過(guò)點(diǎn)擊工具欄上的彩色品字按鈕進(jìn)入“Components，Environment and Books”窗口，如下圖所示。

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