STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境（工具）之Keil MDK 介紹
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雙擊列表中的項可以對該項進(jìn)行重命名操作，點(diǎn)擊空白處可以添加新的項，虛方框按鈕也可以添加新的項，紅叉表示刪除選中的項，上下箭頭用于調整當前選中項在列表中的位置，“Add Files”可以添加新的源文件，操作過(guò)程和前面添加文件的操作是一樣的。
5.1.4 編譯程序
程序代碼寫(xiě)好之后就進(jìn)入編譯程序階段，可以通過(guò)菜單，工具欄和浮動(dòng)菜單多種方式來(lái)發(fā)起編譯過(guò)程，也可以通過(guò)批處理文件進(jìn)行，關(guān)于這個(gè)批處理文件在Output標簽頁(yè)的設置中提到過(guò)。
紅線(xiàn)圈起來(lái)的區域就是對應的菜單編譯命令和工具欄編譯命令。各命令的含義如下：
Clean target：清除編譯結果。
Build target：編譯被修改的文件并且編譯應用程序。
Rebuild all target files：重新編譯所有的源文件并且編譯應用程序。
Batch Build：通過(guò)前面輸出的批處理文件進(jìn)行編譯。
Translate **.*：編譯某個(gè)源文件，**.*代表要編譯的源文件。
Stop build：只有編譯進(jìn)行過(guò)程中這一項才有效。
通過(guò)在工程窗口“Target 1”上點(diǎn)擊右鍵，也可以彈出相應的編譯菜單，各命令含義和上面一致。
現在就讓我們來(lái)編譯我們的“HelloWorld”，如下圖所示，編譯的結果會(huì )在輸出窗口顯示。
5.1.5 調試程序
編譯通過(guò)只是說(shuō)明我們的代碼沒(méi)有語(yǔ)法錯誤，至于源程序中存在的其他錯誤，必須通過(guò)調試才能發(fā)現并解決，事實(shí)上，除了極簡(jiǎn)單的程序以外，絕大部分的程序都要通過(guò)反復調試才能得到正確的結果，因此，調試是軟件開(kāi)發(fā)接下來(lái)我們需要運行我們的程序來(lái)驗證是否達到了預期的目的。也就是程序調試，程序調試往往是程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中最難的階段，尤其是對一些比較大型的程序。下面我們就來(lái)看看uVision3對調試的支持。
5.1.5.1 常用的調試命令
在對工程成功進(jìn)行匯編、連接之后，按Ctrl+F5或者使用菜單Debug->Start/Stop Debug Session即可進(jìn)入調試狀態(tài)。進(jìn)入調試狀態(tài)后，界面與編輯狀態(tài)相比有明顯的變化，Debug才單項中原來(lái)不能用的命令現在已經(jīng)可以使用了，工具欄會(huì )多出一個(gè)用于運行和調試的工具欄，如下圖所示，Debug菜單上的大部分命令可以在此找到對應的快捷按鈕。
常用的Debug菜單命令如下所示：
Start/Stop Debug Session：開(kāi)始或者停止調試。
Run：一直執行下一個(gè)活動(dòng)的斷點(diǎn)。
Step：?jiǎn)尾綀绦小?br /> Step Over：過(guò)程單步執行，即將一個(gè)函數作為一個(gè)語(yǔ)句來(lái)執行。
Step out of current Function：跳出當前的函數。
Run to Cursor line：執行到光標所在的行。
Stop Running：停止運行。
Breakpoints：打開(kāi)斷點(diǎn)對話(huà)框。
Insert/Remove Breakpoint：在當前行插入/刪除一個(gè)斷點(diǎn)。
Enable/Disable Breakpoint：激活當前行的斷點(diǎn)或者使斷點(diǎn)無(wú)效。
Disable All Breakpoints：使程序中所有的斷點(diǎn)都無(wú)效。
Kill all Breakpoints：刪除程序中所有的斷點(diǎn)。
學(xué)習程序調試，必須明確兩個(gè)重要的概念，即單步執行與全速執行。全速執行是指一行程序執行完了以后緊接著(zhù)執行下一行程序，中間不停止，這樣程序執行的速度就很快，并可以看到該段程序執行的總體效果，即最終結果正確還是錯誤，但如果程序有錯，則難以確認錯誤出現在哪些程序行。單步執行是每次執行一行程序，執行完該行程序執行完以后即停止，等待命令執行下一行程序，此時(shí)我們可以觀(guān)察該行程序執行完以后得到的結果，是否與我們寫(xiě)程序行所想要得的結果相同，借此可以找到程序中問(wèn)題所在。程序調試中，這兩種運行方式都要用到，要靈活應用，可以大大提高調試效率。
在調試窗口中，我們可以看到一個(gè)黃色的調試箭頭，指向了當前執行到的程序行。
5.1.5.2 斷點(diǎn)設置
程序調試時(shí)，有些程序行往往很難確認什么時(shí)候能夠執行到，這類(lèi)問(wèn)題就不適合單步調試，這是我們需要使用程序調試中另一種非常重要的方法——斷點(diǎn)設置。斷點(diǎn)設置的方法有多種，常用的是在某一程序行設置斷點(diǎn)，設置好斷點(diǎn)之后可以全速運行程序，一旦執行到該程序行即停止，可在此觀(guān)察有關(guān)的變量值，以確定問(wèn)題所在。設置斷點(diǎn)的命令請參考上一節常用調試命令介紹。一旦某一行被設置了斷點(diǎn)，我們可以在程序行的左端看到一個(gè)紅色方框（如圖5.24調試窗口圖所示），如果該斷點(diǎn)被禁用，方框將會(huì )變?yōu)榘咨?br />除了在某程序行設置斷點(diǎn)這一基本方法以外，uVision3還提供了多種設置斷點(diǎn)的方法，按Debug->Breakpoints，即出現一個(gè)對話(huà)框，該對話(huà)框用于對斷點(diǎn)進(jìn)行詳細的設置，如下圖所示。
圖5.26中的Expression后的編輯框用于輸入表達式，該表達式用于確定程序停止運行的條件，功能強大，涉及到uVision3內置的一套調試算法，這里不做詳細說(shuō)明，請查閱相關(guān)幫助文檔。
5.1.5.3 調試窗口
前面講了調試的一些方法，里面多次提到檢查程序的執行狀態(tài)。調試窗口就是用于查看程序執行狀態(tài)的。uVision3提供了多種調試窗口，如寄存器窗口，存儲器窗口，反匯編窗口，外設窗口等，下面將會(huì )一一作介紹。
1. 寄存器窗口
圖5.26是工程窗口寄存器頁(yè)的內容，寄存器頁(yè)包含了當前所有的工作寄存器和系統寄存器，每當程序中執行到對某個(gè)寄存器的操作時(shí)，該寄存器會(huì )反色顯示，用鼠標單擊然后按F2（鼠標連續單擊兩次），即可修改該值。
2. 存儲器窗口
存儲器窗口可以顯示系統中各種內存中的值，通過(guò)在A(yíng)ddress后的編輯框中輸入“字母:數字”即可顯示相應內存值，其中字母C、D、I、X，分別代表代碼存儲空間、直接尋址的片內存儲空間、間接尋址的片內存儲空間、擴展的外部RAM單元值、鍵入C：0即可顯示從0開(kāi)始的ROM單元中的值，即查看程序的二進(jìn)制代碼。該窗口的顯示值可以以各種形式顯示，如十進(jìn)制、十六進(jìn)制、字符型等。改變顯示方式的方法是點(diǎn)鼠標右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇。除了顯示，還可以修改內存中的值，如下圖所示。
3. 查看和調用棧窗口
這個(gè)窗口可以幫助我們查看當前調用樹(shù)的情況，我們還可以通過(guò)這個(gè)窗口查看和修改一些變量的值。鼠標停留在某個(gè)變量的時(shí)候點(diǎn)右鍵，在彈出的浮動(dòng)菜單中選擇Add ***to Watch window，Local 窗口顯示當前一些局部變量的值，變量值的現實(shí)方式可以在十六進(jìn)制和十進(jìn)制之間切換，方式是在查看窗口點(diǎn)右鍵，在某個(gè)變量的Value欄用鼠標單擊然后按F2（鼠標連續單擊兩次），即可修改該值。如下圖所示。
4. 反匯編窗口
點(diǎn)擊View->Dissambly Window可以打開(kāi)反匯編窗口，該窗口可以顯示反匯編后的代碼、源代碼和相應反匯編代碼的混合代碼，可以在該窗口進(jìn)行在線(xiàn)匯編、利用該窗口跟蹤已找行的代碼、在該窗口按匯編代碼的方式單步執行。點(diǎn)擊鼠標右鍵，出現快捷菜單，如圖5.29所示，其中Mixed Mode是以混合方式顯示，Assembly Mode是以返回編碼方式顯示。
5. 外設窗口
為了能夠比較直觀(guān)地了解單片機中各種外設的使用情況，uVison3提供了一個(gè)外圍接口對話(huà)框。通過(guò)Peripherals菜單，下拉菜單中的內容和你選擇的芯片有關(guān)，會(huì )列出你所選擇的芯片上所有的外設。選擇一項你可以進(jìn)入查看或修改該外設的一些狀態(tài)。例如在這里我們是通過(guò)GPIO中的PB9來(lái)控制LED閃爍，我們可以打開(kāi)GPIOB的狀態(tài)對換框，如圖5.30所示。
現在我們可以調試我們的HelloWorld了。程序運行時(shí)，你將看到開(kāi)發(fā)板上的L1不停閃爍。
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