單片機控制步進(jìn)電機1步10步100步正反轉

1) 步進(jìn)電機的控制原理

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件.在非超載的情況下,電機的轉速,停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響.即給電機加一個(gè)信號,電機則轉過(guò)一個(gè)步距角.這一線(xiàn)形關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無(wú)積累誤差等特點(diǎn),使得在線(xiàn)速度,位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單.

2) 分析設計

使用單片機以軟件方式驅動(dòng)步進(jìn)電機通過(guò)編輯方法,對步進(jìn)電機的轉速,往返轉動(dòng)的角度以及轉動(dòng)次數等進(jìn)行控制使其在一定的范圍下進(jìn)行,還可以方便靈活的控制步進(jìn)電機的運行狀態(tài)：

3）原理圖：

4）連接圖：

5)運用元件及電路圖

二、 實(shí)驗程序

org 0000H

start:

jnb p2.0,step

jnb p2.1,step

sjmp start

step:

jnb p2.2,one

jnb p2.3,ten

jnb p2.4,hundred

ljmp start

one:

mov r0,#2

jnb p2.0,zh1

jnb p2.1,fan1

ljmp start

ten:

mov r0,#10

jnb p2.0,zh1

jnb p2.1,fan1

ljmp start

hundred:

mov r0,#100

jnb p2.0,zh1

jnb p2.1,fan1

ljmp start

zh1:

mov p1,#03H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,zh2

ljmp stop

zh2:

mov p1,#06H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,zh3

ljmp stop

zh3:

mov p1,#0cH

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,zh4

ljmp stop

zh4:

mov p1,#09H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,zh1

sjmp stop

fan1:

mov p1,#09H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,fan2

ljmp stop

fan2:

mov p1,#0cH

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,fan3

ljmp stop

fan3:

mov p1,#06H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,fan4

ljmp stop

fan4:

mov p1,#03H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,fan1

sjmp stop

stop:

mov p1,#00H

ljmp start

delay:

mov r2,#200

d1:mov r1,#200

djnz r1,$

djnz r2,d1

ret

end

三、調試記錄:

當程序編譯完成后,下載到單片機中后,在運行過(guò)程當中時(shí)發(fā)現按下10步按鈕無(wú)法運行,其他都正常運行,回到程序檢查時(shí)發(fā)現10步程序編寫(xiě)出現錯誤,經(jīng)過(guò)改正后,可以運行.