單片機控制步進(jìn)電機的正反轉

呵呵，這次弄這個(gè)程序用了我兩年的時(shí)間，終于把我們正反轉程序寫(xiě)成功并調試成功了，新年收到很多朋友給我的賀卡和祝福，不過(guò)，我覺(jué)得今天這個(gè)程序也是送給自己最好的禮物吧，學(xué)單片機真的有時(shí)候會(huì )很痛苦，一個(gè)程序當你怎么編也編不出來(lái)的時(shí)候，有時(shí)候真的讓你夠難受的，失敗的那種感覺(jué)，也許只有學(xué)單片機的朋友才能夠體會(huì )得了，但是當一個(gè)程序編了好久，后來(lái)終于有了進(jìn)展，實(shí)現了自己的功能的時(shí)候，那種興奮的快感，也許沒(méi)有什么比這更快樂(lè )了。

步進(jìn)電機的正反轉在工業(yè)自動(dòng)化的應用是非常廣泛的，比如流水線(xiàn)的生產(chǎn)很多模塊都用到了步進(jìn)電機正反轉的控制，還有很多大學(xué)生參加比賽設計的智能小車(chē)，也用到了步進(jìn)電機的正反轉原理。