了解Cortex-M3的中斷

關(guān)于NVIC（中斷向量控制器）的介紹STM32參考手冊中是找不到的。需要看《Cortex-M3權威指南》，這本書(shū)是著(zhù)重描述此M3內核相關(guān)的東西。NVIC也在其中，因為它是內核中很重要的一部分。

看了下這本書(shū)，對于NVIC描述的很詳細。我就直接截圖咯。

跟NVIC打交道的寄存器截圖說(shuō)明。操作NVIC，這些寄存器都是需要掌握的，尤其是需要“掛號”的那四個(gè)寄存器。

關(guān)于中斷使能與禁能

這個(gè)的話(huà)Cortex-M3分別使用了兩個(gè)寄存器控制，一個(gè)負責使能與禁能，不像一些簡(jiǎn)單的單片機一個(gè)BIT位就搞定這兩個(gè)功能，此功能帶來(lái)的好處就是安全了，不用害怕?lián)淖约旱恼`操作。因為此寄存器都是寫(xiě)1有效，寫(xiě)0無(wú)效。使能某寄存器則需向使能寄存器寫(xiě)1，禁能需向禁能寄存器寫(xiě)1。

下面的截圖說(shuō)的是關(guān)于懸起與解懸寄存器

中斷優(yōu)先級

每個(gè)外部中斷的優(yōu)先級寄存器占8位，但是允許最少只使用最高3位。STM32的話(huà)就是使用了最高4位。并且4個(gè)相鄰的優(yōu)先級寄存器拼接成一個(gè)32位寄存器。中斷優(yōu)先級又分為搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級。STM32中，優(yōu)先級寄存器中高四位中的高兩位說(shuō)明搶占優(yōu)先級，低兩位說(shuō)明子優(yōu)先級。搶占優(yōu)先級的話(huà)就是能打斷低搶占優(yōu)先級的中斷，從而實(shí)現中斷嵌套。

下面也是截圖看看優(yōu)先級有哪幾種分配情況。

下面的截圖說(shuō)明優(yōu)先級如何確定和嵌套規則。

關(guān)于那幾個(gè)需要掌握的與中斷寄存器，還有一個(gè)截圖：

下面的截圖關(guān)于中斷是如何建立的：

當然還有一些其它跟中斷相關(guān)的寄存器，不是很常用，就沒(méi)寫(xiě)在這里了。

那么現在具體說(shuō)說(shuō)這個(gè)優(yōu)先級配置函數，函數定義實(shí)現如下：

因為NVIC是個(gè)很關(guān)鍵的寄存器，不能隨便配置，于是需要一個(gè)輸入標記才能進(jìn)行正確配置，此標記就相當于一把鑰匙。其中NVIC_PriorityGroup值的選擇就是函數上方中那些宏，一共有5種情況。