ARM Cortex-M3 學(xué)習筆記(3)
第三章 Cortex-M3 基礎
這章的內容有不少是和第二章重復的。重復的部分這里就不再提了。堆棧
Cortex-M3 的堆棧是倒生的,實(shí)棧頂。也就是R13指向最后一次壓入堆棧的內容。下面是個(gè)簡(jiǎn)單的例子:
PUSH {R0} ; *(--R13)=R0。R13是long*的指針
POP {R0} ; R0= *R13++
PUSH 和 POP 可以一次操作多個(gè)寄存器:
subroutine_1
PUSH {R0-R7, R12, R14} ; 保存寄存器列表
… ; 執行處理
POP {R0-R7, R12, R14} ; 恢復寄存器列表
BX R14 ; 返回到主調函數
上面的例子中順帶也用到了R14。因此就不單獨講解R14了。
特殊功能寄存器組
訪(fǎng)問(wèn)特殊功能寄存器需要用專(zhuān)用指令:MRS
MSR
程序狀態(tài)寄存器在其內部又被分為三個(gè)子狀態(tài)寄存器:
? 應用程序PSR(APSR)
? 中斷號PSR(IPSR)
? 執行PSR(EPSR)
參看下圖:
圖 6 Cortex-M3中的程序狀態(tài)寄存器(xPSR)
PRIMASK,FAULTMASK和BASEPRI 控制中斷和異常的開(kāi)啟和屏蔽
PRIMASK = 1后只有NMI和硬fault可以響應,默認為0
FAULTMASK = 1后只有NMI和硬fault可以響應,默認為0
BASEPRI:優(yōu)先級號大于等于此值的中斷都被屏蔽
只有在特權級下,才允許訪(fǎng)問(wèn)這3個(gè)寄存器。
控制寄存器(CONTROL)
CONTROL[0]=1,用戶(hù)級的線(xiàn)程模式
CONTROL[0]=0,特權級的線(xiàn)程模式
CONTROL[1]=1,選擇使用MSP
CONTROL[1]=0,選擇使用PSP
中斷向量表
默認的中斷向量表在地址0處,利用NVIC的重定位寄存器可以將其重定位。
另外,中斷向量表的第一個(gè)向量的位置存放的是MSP的初始值。
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