ARM Cortex-M3 學(xué)習筆記(2)
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第二章 Cortex-M3 概述
Cortex M3 內核的組成可以用一張簡(jiǎn)圖來(lái)表示：
內核寄存器組包括R0-R15，R0-R12是通用寄存器，部分Thumb指令只能訪(fǎng)問(wèn)R0-R7。
R13是堆棧指針，實(shí)際上有兩個(gè)，一個(gè)是主堆棧指針（MSP）另一個(gè)是進(jìn)程堆棧指針（PSP），堆棧要求4字節對齊。
R14存放程序的返回地址。
R15是PC，記錄程序當前的執行地址。
特殊功能寄存器包括：
程序狀態(tài)字寄存器組（PSRs）
中斷屏蔽寄存器組（PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI）
控制寄存器（CONTROL）
運行模式和特權級別
兩種運行模式：handler mode和thread mode。
兩種特權級別：特權級和用戶(hù)級
中斷例程工作在特權級，普通程序代碼既可以工作在特權級也可以在用戶(hù)級。
相互間的轉換用下圖來(lái)描述：
圖 4 操作模式轉換圖
嵌套向量中斷控制器NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)
? 可嵌套中斷支持
? 向量中斷支持
? 動(dòng)態(tài)優(yōu)先級調整支持
后面有一章會(huì )對NVIC進(jìn)行詳細的介紹。
地址空間分配
與以前的ARM 內核不同，Cortex-M3對地址空間的分配有個(gè)大的框架。向NVIC寄存器等的地址也都被固定了下來(lái)，這就方便了在程序的移植。具體的地址分配可以用下圖來(lái)簡(jiǎn)單的描述：
圖 5 地址分配
總線(xiàn)
Cortex-M3內部有若干個(gè)總線(xiàn)接口，以使Cortex-M3能同時(shí)讀取程序代碼和訪(fǎng)問(wèn)內存，它們是：
指令存儲區總線(xiàn)（兩條）
系統總線(xiàn)
私有外設總線(xiàn)
中斷和異常
Cortex-M3支持11個(gè)內部異常和240個(gè)外部中斷。當然，對具體的芯片，可以支持的外部中斷數量肯定就要少的多了。
調試支持
在支持傳統的JTAG基礎上，還支持更新更好的串行線(xiàn)調試接口。
基于CoreSight調試解決方案，使得處理器哪怕是在運行時(shí)，也能訪(fǎng)問(wèn)處理器狀態(tài)和存儲器內容。
內建了對多達6個(gè)斷點(diǎn)和4個(gè)數據觀(guān)察點(diǎn)的支持。
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