Cortex-M3 (NXP LPC1788)之IIC控制器

I2C模塊可以工作在主發(fā)送、主接收、從發(fā)送、從接收四種工作模式。開(kāi)發(fā)板上LPC1788工作在主發(fā)送模式時(shí)發(fā)送數據給總線(xiàn)上的外設。工作在主接收模式時(shí)接收總線(xiàn)上的外設數據。

主發(fā)送模式的數據格式

操作流程如下：

1，發(fā)送一個(gè)S起始條件。初始化控制位寄存器，清除STA、STO、SI，然后向I2C控制置位寄存器I2CONSET中置位STA位，一旦總線(xiàn)空閑，I2C邏輯會(huì )馬上測試I2C總線(xiàn)并產(chǎn)生一起始條件。如果起始條件得到總線(xiàn)應答，中斷標志SI會(huì )置位，通讀取I2C狀態(tài)寄存器I2STAT的值，如果為0x08表示可以進(jìn)入發(fā)送數據的操作。

2，第一個(gè)發(fā)送的字節包含接收設備的從機地址和數據方向位。方向位(R/W)設置成0，表示進(jìn)行些操作，將該字節寫(xiě)入I2C數據寄存器I2CDAT進(jìn)行發(fā)送。發(fā)送成功后會(huì )產(chǎn)生一個(gè)應答，并且SI再次置位，讀取I2STAT中的狀態(tài)，如果是0x18表示得到正確的應答，可以進(jìn)行數據的傳輸。寫(xiě)入從機地址后，應該清零起始條件中置位的STA位，并且SI位必須在串行傳輸繼續之前復位。

3，最后進(jìn)行數據的發(fā)送，每個(gè)數據發(fā)送完成都會(huì )有一個(gè)應答，且SI置位，如果發(fā)送成功讀取的STAT的值為0x28。要注意的是在下一次串行傳輸前必須復位SI。

4，數據發(fā)送完成后，發(fā)送一個(gè)P停止條件。在I2CONSET中置位STO標志，并且清除STA和SI標志。

至此，主發(fā)送模式結束。

主接收模式數據格式

操作流程如下：

1，發(fā)送一個(gè)起始條件S。和主發(fā)送模式相同。

2，寫(xiě)第一個(gè)字節數據，操作過(guò)程和主發(fā)送相同，只需將方向位改成讀，并且正確的應答標志為0x40。

3，數據接收時(shí)需要注意的是，接收的最后一個(gè)字節總是非應答，這樣主機就可以告訴從機讀序列已經(jīng)完成。如果接收到的應答A，則I2CSTAT的值為0x50。接收到非答，則I2CSTAT的值為0x58,。應答或者非應答，通過(guò)設置SI位進(jìn)行控制。

4，在接收到非應答的狀態(tài)標志0x58后，發(fā)送一個(gè)停止條件。

我們可以單獨設置主發(fā)送和主接收，也可以再主接收或主發(fā)送數據傳輸結束后，選擇不發(fā)送停止條件P，而是發(fā)送重復起始條件，進(jìn)行主發(fā)送和主接收的切換。

主發(fā)送切換到主接收的數據格式

操作流程如下：

1，在主發(fā)送模式數據傳輸完成后，不發(fā)送停止條件。即上面介紹的主發(fā)送模式流程的第4步不執行，而是改成重新發(fā)送一個(gè)起始標志，置位STA。重復起始發(fā)送成功后返回 的狀態(tài)標志位0x10。

2，切換成功后即可按主接收步驟中的第二步直接開(kāi)始執行。

LPC1788的主工作模式介紹完，具體的程序在下一篇文章再結合從設備給出代碼。