單片機與TA8435聯(lián)接控制步進(jìn)電機原理圖

單片機與TA8435聯(lián)接控制步進(jìn)電機原理圖

圖4是單片機與TA8435相連控制步進(jìn)電機的原理圖，引腳M1和M2決定電機的轉動(dòng)方式：M1＝0、M2＝0，電機按整步方式運轉；M1＝1、M2＝0，電機按半步方式運轉；M1＝0、M2＝1，電機按1/4細分方式運轉；M1＝1、M2＝1，電機按1/8步細分方式運轉，CW/CWW控制電機轉動(dòng)方向，CK1、CK2時(shí)鐘輸入的最大頻率不能超過(guò)5KHz，控制時(shí)鐘的頻率，即可控制電機轉動(dòng)速率。REFIN為高電平時(shí)，NFA和NFB的輸出電壓為0.8V，REFIN為低電平時(shí)，NFA和NFB輸出電壓為0.5V，這2個(gè)引腳控制步進(jìn)電機輸入電流，電流大小與NF端外接電阻關(guān)系式為：IO＝Vref/Rnf。圖4中，設REFIN＝1，選用步進(jìn)電機額定電流為0.4A，R1，R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻，O、C兩線(xiàn)不接。步進(jìn)電機按二相雙極性使用，四相按二相使用時(shí)可以提高步進(jìn)電機的輸出轉矩，D1－D4快恢復二極管用來(lái)泄放繞組電流。

以下是利用TA8435控制步進(jìn)電機的程序，實(shí)現采用1/8細分方式控制步進(jìn)電機的順時(shí)鐘方向轉動(dòng)的功能，利用定時(shí)器1向TA8435輸出脈沖，用來(lái)控制步進(jìn)電機轉速。