世界首例借助醫療機器人成功恢復患者視覺(jué)

　　近日，英國牛津大學(xué)附屬的John Radcliff醫院的醫生們首次成功使用機器人完成了一次眼內手術(shù)。這次手術(shù)成功幫助70歲的William Beaver神父恢復了正常視覺(jué)。

　　患者Beaver神父的眼內視網(wǎng)膜上長(cháng)出了一層只有0.01毫米厚的薄膜，并且這層薄膜因為不均勻的收縮而變得不平整，這導致患者的視覺(jué)出現了嚴重的扭曲，他看到的世界就好像“在哈哈鏡內看到的一樣”。唯一的治療方法是通過(guò)手術(shù)將這層薄膜摘除。

　　不過(guò)，人的眼球就如同一部高度精密的儀器，任何操作都不能有毫厘之差，否則后果不堪設想。對于這樣精細的手術(shù)，即便是心跳引起的微弱抖動(dòng)都可能引起嚴重后果。傳統上，眼科醫生需要放慢自己的心跳，并且在心跳的間隙進(jìn)行高難度的手術(shù)動(dòng)作。而眼科手術(shù)機器人的出現解決了這個(gè)問(wèn)題——由計算機控制的機械手非常穩定，并且可以做出比人更精確的動(dòng)作。

　　▲機器人眼科手術(shù)示意圖(圖片來(lái)源：每日郵報)

　　這個(gè)叫做R2-D2(Robotic Retinal Dissection Device)的眼科手術(shù)機器人由一家荷蘭醫用機器人公司Preceyes開(kāi)發(fā)，Preceyes的工程師和牛津大學(xué)的醫生們花費了18個(gè)月來(lái)準備這次手術(shù)。R2-D2專(zhuān)門(mén)為超高精度的視網(wǎng)膜手術(shù)開(kāi)發(fā)，它通過(guò)兩根只有0.5毫米直徑的針進(jìn)入眼球進(jìn)行手術(shù)。醫生在用顯微鏡觀(guān)察患者眼部的同時(shí)，使用一個(gè)操縱桿來(lái)操作機器人，它完全避免了醫生手部抖動(dòng)造成的影響，位移的精度高達0.001毫米。主治醫生MacLaren教授以此摘除了Beaver神父視網(wǎng)膜上0.01毫米厚的薄膜，并且完全沒(méi)有傷害到視網(wǎng)膜。

　　▲R2-D2也是《星球大戰》中機器人的名字(圖片來(lái)源：Warpedfactor)

　　R2-D2也成了首個(gè)在三維環(huán)境中，精度達到可以在眼內進(jìn)行手術(shù)的機器人。

　　主治醫生MacLaren教授說(shuō)：“毫無(wú)疑問(wèn)我們見(jiàn)證了眼科手術(shù)的未來(lái)?，F有的顯微技術(shù)讓我們可以發(fā)現視網(wǎng)膜上的微小病變，但很多時(shí)候這些病變超出了人類(lèi)生理學(xué)所允許的手術(shù)極限。而這個(gè)機器人使得我們能夠突破這個(gè)極限，將現在不能進(jìn)行的手術(shù)變?yōu)榱丝赡堋?rdquo;

　　牛津大學(xué)計劃在總共12 位病人身上進(jìn)行R2-D2機器人的手術(shù)試驗，并且這些手術(shù)會(huì )一個(gè)比一個(gè)復雜。這些試驗的第一個(gè)目的是精確地摘除視網(wǎng)膜上的薄膜，這到目前為止是成功的。醫生計劃在下一步使用精細的針頭將藥物直接注射到視網(wǎng)膜上，這將有望為患者帶來(lái)包括基因療法在內的全新的精準醫療方案。

　　▲醫生正在進(jìn)行手術(shù)，他的右手在操縱機器人(圖片來(lái)源：每日郵報)

　　我們可以想象，隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷的進(jìn)步，在不久的將來(lái)，那些高難度的復雜手術(shù)將都會(huì )由機器人完成，醫生只需要用一個(gè)操縱桿遙控就能為患者到來(lái)高度穩定和精確的結果。