計算機控制智能小車(chē)的軟件設計

MOV B，#100 MOV A，B MOV A，#1

MOV B，#100 MOV B，#10 MUL AB

DIV AB DIV AB MOV 3CH，A

MOV 3EH，A MOV 3DH，A MOV A，3EH

來(lái)進(jìn)行換存儲，同時(shí)送到顯示部分進(jìn)行顯示。

2.1.5 下位機查詢(xún)、發(fā)送數據和接收數據程序設計

在軟件設計時(shí)一定要注意單片機與PC之間應該遵守相同的協(xié)議，其主要包括波特率、傳輸幀格式、校驗位等。除些之外，如果要實(shí)現PC機與單片機的通信，PC機還應該向單片機發(fā)送欲尋單片機的編碼，而單片機中要編寫(xiě)地址識別程序段。本文的通信協(xié)議約定如下：1)波特率：1200B/S;2)幀格式：1位起始位，8位數據位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗;3)傳送方式：PC機采用查詢(xún)方式收發(fā)數據，51單片機用中斷方式接收數據，查詢(xún)方式發(fā)送數據;4)數據長(cháng)度：1字節;校驗方式：累加和校驗;握手方式：軟件握手。

下位機通信程序流程圖如圖6所示。本設計實(shí)現一個(gè)簡(jiǎn)單的通信過(guò)程，它是由上位機控制下位機(智能小車(chē))運行，即由上位機發(fā)送不同的通信信號協(xié)議代碼(如表1所示)，下位機接收到相對應運行通信信號協(xié)議代碼后下位機程序執行相對應的運行程。

2.2 系統的上位機程序設計

上位機通信部分控制的上位機軟件采用VisualC++(簡(jiǎn)稱(chēng)VC)編程，上位機設計需要提供一個(gè)控制界面，再通過(guò)簡(jiǎn)稱(chēng)VC編程，而使用VC具有強大功能的通信控件MSCOMM，該控件可對串口狀態(tài)及串口通信的信息格式和協(xié)議進(jìn)行設置，直接利用PC機的串口發(fā)送數據。為實(shí)現單片機與PC機的可靠通信，須保證雙方具有相同的數據格式和波特率。而上位機與下位機通過(guò)協(xié)定的特定通信協(xié)議進(jìn)行通信。

3 結論

計算機控制智能小車(chē)，本文在軟件方面基本能夠實(shí)現設計任務(wù)的要求，能夠從起點(diǎn)沿引導線(xiàn)行駛到終點(diǎn)，并在到達終點(diǎn)時(shí)能夠自動(dòng)停止行駛;在行駛的過(guò)程中能檢測到鐵片且發(fā)出聲光提示，然后繼續行駛;同時(shí)能實(shí)時(shí)交替顯示檢測到鐵片的個(gè)數、行駛的距離和行駛時(shí)間;且在停車(chē)時(shí)能交替顯示總程檢測到鐵片的個(gè)數、行駛的距離和行駛時(shí)間。本設計的擴展部分有：下位機可設置相應的控制開(kāi)關(guān)來(lái)控制小車(chē)行駛的周期、時(shí)間長(cháng)短、行駛距離和小車(chē)行駛轉彎的角度等;上位機部分可設置時(shí)間顯示、檢測到鐵片的個(gè)數、行駛的距離和行駛時(shí)間等的控制顯示界面窗口。