油罐車(chē)的導航與監測系統系統
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時(shí)間：2016-10-22
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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7.2、數據格式和通訊設置
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201610/309935.htm7.2.1、數據格式
“Jupiter”GPS/OEM接收機具有兩種數據格式，一種是二進(jìn)制方式，另一種是NMEA(也為ASCII碼)方式，可通過(guò)設置GPIO2和GPIO3來(lái)選擇不同的數據格式。選擇不同的數據格式所對應的形式不同，消息長(cháng)度和內容也不同。
二進(jìn)制方式消息格式共有31種消息(其中14種輸出消息，17種輸入消息)，每種消息必有一個(gè)消息頭，且以“0xFF81”開(kāi)始，數據段可選;NEMA方式消息格式共有11種消息(其中7種輸出消息，4種輸入消息)，每種消息以“$”開(kāi)頭，以
7.2.2、通訊設置
“Jupiter”GPS/OEM接收機與外設連接，用串口來(lái)進(jìn)行通訊。其串口設置下表所列。
串口設置
GPIO2 | GPIO3 | 消息格式 | 主串口波特率（BPS） | 奇偶 | 數據位 | 停止位 | 存儲方式 |
0 | 0 | NMEA | 4800 | 無(wú) | 8 | 1 | ROM |
0 | 1 | NMEA | 4800 | 無(wú) | 8 | 1 | SRAM/EEPROM |
1 | 0 | 二進(jìn)制 | 9600 | 無(wú) | 8 | 1 | ROM |
1 | 1 | 二進(jìn)制 | 9600 | 無(wú) | 8 | 1 | SRAM/EEPROM |
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