油罐車(chē)的導航與監測系統系統

電源穩壓模塊

地圖的制作：

6.1、電子地圖數據的提取

MapInfo格式的電子地圖是目前使用最為廣泛的地圖格式之一。由于商用原因，截止至現在為止，MapInfo公司一直沒(méi)有向外界公布它原始的以矢量形式存貯的文件格式，即TAB格式，這就加大了直接利用MapInfo原始數據的難度。但MapInfo公司也提供了一種與外界交換數據的機制，即MIF(MapInfo Interchange Format)格式地圖。MapInfo地圖以MIF格式存貯時(shí)，每個(gè)表的數據都以?xún)蓚€(gè)文件保存：一個(gè)是擴展名為.MID的文件，它主要用來(lái)保存與幾個(gè)數據相對應的屬性數據，通常這些屬性數據以特殊的定界符分隔，每條記錄各占一行，末尾加回車(chē)換行符;另一個(gè)是擴展名為.MIF的文件，每個(gè).MIF文件包括文件頭和數據區兩部分，文件頭中主要是對MapInfo如何將這種格式的地圖數據生成電子地圖的一些說(shuō)明信息，數據區則主要是幾何對象的定義。

Mapinfo 地圖圖層繪制流程

6.2、基于谷歌地圖圖片的加載實(shí)現

由于直接由Mapinfo 畫(huà)出來(lái)的地圖只有點(diǎn)線(xiàn)面，沒(méi)有一般地圖的直觀(guān)性，因此可通過(guò)加載谷歌地圖的圖片來(lái)美化導航系統。用的是谷歌地圖BMP格式。

MiniGUI中含有顯示BMP和JPG格式圖片的接口函數，通過(guò)MiniGUI中的API:LoadBitmap(HDC_SCREEN,Bitmap,*.bmp(*jpg))函數來(lái)裝載谷歌地圖，此函數的功能是把*.bmp(*.jpg)地圖數據讀取到MiniGUI中定義的BITMAP型的結構體

變量Bitmap中。其結構體類(lèi)型如下:

struct_BITMAP

{

Uint8 bmType;

Uint8 bmBintsPerPixel;

Uint8 bmBytesPerPixel;

Uint8 bmAlpha;

Uint32 bmColorKey;

Uint32 bmWidth;

Uint32 bmHeight;

Uint32 bmPitch;

Uint8* bmBits;

}

然后調用FillBoxWithBitmap(truehdc,y,width,height,Bitmap)函數顯示谷歌地圖，其中(x，y)坐標表示地圖的頂點(diǎn)坐標。它是通過(guò)坐標轉換

x=(MAINWINDOW_RX)/2-Bitmapp1.bmwidth/2

y=(MAINWINDOW_BY)/2-Bitmap1.bmeight/2

得來(lái)的，其中MAINWINDOW_RX是LCD的寬度，MAINWINDOW_BY是LCD的長(cháng)度，目的是使地圖呂心與屏幕中心重合。

7、基于GPRS與制定服務(wù)器端口間的通信

GPS接收機選用了美國Rockwell公司生產(chǎn)的Jupiter 021/031系列GPS OEM板。該接收板有12個(gè)并行通道、高靈敏度射頻(RF)部分和獨具特色的內部DSP及控制處理軟件，使Jupiter捕捉和重捕衛星的能力更加迅速，航跡平滑和高效率導航更可靠，而且Jupiter021/031系列GPS OEM板價(jià)位低、性能高。它體積小、重量輕、功耗低;自動(dòng)存儲;有極強的抗樹(shù)陰和高樓遮擋能力;提供載波相位輸出;無(wú)靜態(tài)漂移;操作簡(jiǎn)便、易于開(kāi)發(fā)。它非常適合在各種導航定位設備及車(chē)/船等移動(dòng)目標中使用。

技術(shù)指標