基于A(yíng)M335x的U-Boot/SPL 的CCS 調試

最后點(diǎn)擊Finish，SPL就會(huì )被load到片上RAM中了。如果在console窗口中有錯誤信息，需要把SPL image重新加載 一遍。

B. 加載 symbol。

在上一步里，只是加載了RAW image，還沒(méi)有加載調試所需要的帶有調試信息的symbol。

可以通過(guò)Run -》 Load -》 LoadSymbols 加載symbol信息，界面如下：

這里選擇的是帶有symbol信息的U-Boot-spl.

C. 設置Cortex-A8 core到ARM狀態(tài)。

ARM core 啟動(dòng)后，默認在Thumb(16bit)模式下，如前面所說(shuō)，需要將其切換到ARM(32bit)下。具體做法是，View-》Registers， 展開(kāi)CPSR寄存器，把T位設置為0。界面如下：

D. SPL的單步調試。

a. 從SPL編譯的memory map可知，SPL從0x402f0400開(kāi)始執行，所以首先就要把寄存器PC的值設為0x402f0400?？梢酝ㄟ^(guò) View-》Registers中設置PC指針的值即可， 界面如下，將紅色框里面的改為0x402f0400即可。

b. 點(diǎn)擊Debug窗口(view-》debug)上tool bar中的匯編單步按鈕，如下圖所示，就開(kāi)始調試了。

這時(shí)，在反匯編窗口(view-》disassembly)中，如下圖所示，看到的是匯編代碼，而且在編輯窗口這邊看不到源碼。這是由于開(kāi)始執行的代碼在/arch/arm/cpu/armv7/start.s 中，反匯編和匯編一樣，所以沒(méi)有顯示源碼。

同時(shí)，可以看到PC指針運行到0x402f0458處。這里只是單步執行了一條指令，為什么跳過(guò)了這么大塊地址?這里的單步運行，指令地址空間跳轉了n指令，而不是一條指令，這是因為0x402f0400處存放的是異常中斷向量表，通過(guò)默認啟動(dòng)的入口跳到reset symbol對應的地址了，也就是在0x402f0400處跳轉到0x402f0458了，具體代碼(arch/arm/cpu/armv7 /start.S)如下：

_start： b reset

reset：

bl save_boot_params

接下來(lái)，可以在C代碼中設置斷點(diǎn)，進(jìn)行調試了。有兩點(diǎn)值得注意：

i. 如果編譯的時(shí)候，交叉編譯器的性能優(yōu)化選項是開(kāi)著(zhù)的，那么優(yōu)化后編譯生成的代碼，其執行循序和C源碼有差別，這時(shí)設置斷點(diǎn)時(shí)，其實(shí)際的位置不會(huì )很準。所以，這里可以根據需要，決定是否關(guān)閉-O2選項。

ii. 在CCS中，把core停下來(lái)時(shí)，CCS會(huì )根據image中調試信息所包含的源碼路徑，找到對應的源碼和symbol。由于U-Boot/SPL是在 Linux中編譯，所以其路徑都是Linux下的路徑，所以L(fǎng)inux版本的CCS可以直接找到對應的源碼，而對于Windows版本的CCS不能直接找到，需要通過(guò)手動(dòng)找到源碼，但是找到一個(gè)文件的源碼后，CCS會(huì )根據相對路徑找到其他文件。除了這點(diǎn)外，Linux和Windows的CCS配置使用是一樣的。

3.4 U-Boot的調試

總體來(lái)說(shuō)， U-Boot的調試過(guò)程和SPL調試過(guò)程是類(lèi)似的，這里主要說(shuō)明不同的幾點(diǎn)：

A. 從AM335x的啟動(dòng)過(guò)程可知，U-Boot是運行在DDR中的，而DDR是由SPL來(lái)初始化的，所以，加載U-Boot前，先加載并運行SPL。

B. 加載U-Boot 的image是 U-Boot。 這里U-Boot 是ELF格式的， 其包含了加載地址， symbol等信息，所以使用CCS 菜單 Run-》 Load-》 LoadProgram， 加載U-Boot 即可。加載成功后， 如下圖所示：

如圖所示， PC直接指到0x80100000地址了，也就是U-Boot的起始地址(入口)了，該地址是CCS從頭ELF頭里面得到的，其定義在CONFIG_SYS_TEXT_BASE(include/configs/am335x_evm.h)中。

C. 相對 SPL 的調試， U-Boot有個(gè)地方不同，即有代碼的重載(code relocation)， 重載后代碼的在SOC上的memory map和編譯出的memory map會(huì )有個(gè)偏移。這個(gè)過(guò)程是在函數relocate_code()中完成的。 relocate_code()函數是在board_init_f()中調用的，如果需要調試從調用該函數開(kāi)始后面的代碼，則加上偏移重載symbol。

在CCS的菜單， Run-》 Load -》 Add Symbols， 加載的image還是前面的U-Boot， data/code offset 都是0x9FF88000。 這里的offset是從gd-》relocaddr(arch/arm arch/arm/lib/board.c)得到的。設置界面如下：

注意到上述幾點(diǎn)，然后就可以按照SPL的調試過(guò)程對U-Boot進(jìn)行調試了。

4. 總結

關(guān)于用CCS+emulator對AM335x的U-Boot/SPL的調試就介紹完了。這里介紹的方法，包含了CCS+emulator調試的基本原則，不僅僅可以運用于U-Boot/SPL調試，也可以運用于Starterware，Kernel等調試。