數控系統之現場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)

數控設備在現代制造系統中處于基礎、核心地位。隨著(zhù)工業(yè)控制技術(shù)的飛速發(fā)展和不斷創(chuàng )新，現有數控設備的控制單元常常是一種獨立系統，很難在原有的控制單元基礎上進(jìn)行控制功能、新的控制策略、高層次下的任務(wù)擴充。為了改善現有數控系統存在的上述不足，三菱數控在最新推出的數控系統M700V/M70/C70中，更注鶯強化現場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)，在提供專(zhuān)業(yè)數控系統和先進(jìn)的控制技術(shù)之外，使數控裝置能夠非常容易地配置或擴展。

用戶(hù)可以在較大范圍內根據需要選擇和配置硬件：如：主軸軸數、伺服軸數和PLC I/O點(diǎn)數等。也可以在較大范圍內擴充系統功能，例如開(kāi)發(fā)最適合自己用途的人機界面、或者利用標準NC控制功能開(kāi)發(fā)獨有的控制功能。系統能夠直接運行其它標準的應用軟件，如數據庫等，利用現有軟件開(kāi)發(fā)出滿(mǎn)足自己產(chǎn)品要求的控制系統。

相對于現有數控系統，在MT00V/C70系統中，支持CC—LINK(Master/Slave)、CC—LINKLI，IE、FL—net、DeviceNet、PROFIBus—DP(Master)等多種現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。

圖1為搭載M700V數控系統的CC—LINK現場(chǎng)總線(xiàn)應用舉例：允許將M700V的數控單元作為MELSEC CC—Link的主站/從站，連接到網(wǎng)絡(luò )中。

圖1

(1)高速現場(chǎng)總線(xiàn)，能夠同時(shí)處理控制和信息數據。使用RS485接口協(xié)議，波特率從156 kbps到10 Mbps可選。

(2)CC—Link網(wǎng)絡(luò )由1個(gè)主站和最多64個(gè)子站組成，采用總線(xiàn)方式通過(guò)屏蔽雙絞線(xiàn)進(jìn)行連接。

(3)網(wǎng)絡(luò )中的主站可由三菱電機M700V/C70等系統、FX系列以上的PLC或計算機擔當，子站可以是M700V/C70、遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機界面、變頻器、伺服系統、機器人以及各種測量?jì)x表、閥門(mén)、數控系統等現場(chǎng)儀表設備。

(4)傳輸距離容易擴展。當選擇10Mbps時(shí)，電纜的最大長(cháng)度為100 m。當網(wǎng)絡(luò )速度為156 kbps時(shí)，長(cháng)度可以擴展到1.2 km。使用電纜中繼器和光中繼器使長(cháng)度可擴展得更長(cháng)?？偩€(xiàn)長(cháng)度隨波特率的增加而縮短，不使用中繼器時(shí)最大傳輸距離為100一l 200 m。

(5)CC—Link對眾多廠(chǎng)商產(chǎn)品具有兼容性。CLPA提供“存儲器映射規則”，對每一種產(chǎn)品類(lèi)型定義數據。該定義包括控制信號和數據的安排 (地址)，眾多廠(chǎng)商按照這個(gè)規則可以開(kāi)發(fā)CC-Link兼容產(chǎn)品，用戶(hù)就很容易地從一種產(chǎn)品品牌換成另一種品牌而不需要改變鏈接或控制程序。

(6)CC—Link顯著(zhù)地減少了當今復雜的生產(chǎn)線(xiàn)上需要的控制和電源線(xiàn)纜數量。它減少r配線(xiàn)和安裝的費用，使完成配線(xiàn)所需的工作量減少并極大改善了維護工作。