嵌入式操作系統淺析

嵌入式操作系統是ARMCPU的軟件基礎，從8位/16位單片機發(fā)展到以ARMCPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統將替代傳統的由手工編制的監控程序或調度程序，成為重要的基礎組件。更重要的是嵌入式操作系統對應用程序可以起到屏蔽的作用，使應用程序員面向操作系統級開(kāi)發(fā)應用軟件，并易于在不同的ARM核的嵌入式處理器上移植。

嵌入式操作系統都具有一定的實(shí)時(shí)性，易于裁剪和伸縮，可以適合于從ARM7到Xscale各種ARMCPU和各種檔次的應用，嵌入式操作系統可以使用廣泛流行的ARM開(kāi)發(fā)工具，如ARM公司的SDT/ADS和RealView等，也可以使用開(kāi)發(fā)軟件，如GCC/GDB、KDE或Eclipe開(kāi)發(fā)環(huán)境，市場(chǎng)上還有專(zhuān)用的開(kāi)發(fā)工具，如Tornado、μC/View、μC/KA、CODE/Lab、Metroworks等。

本文就目前國內在A(yíng)RM CPU上廣泛采用的三種嵌入式操作系統(μC/OS-II、μCLinux和嵌入式Linux)作分析。

μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)內核全世界數百種設備已經(jīng)在使用μC/OS-II，包括手機、路由器、不間斷電源、飛行器、醫療設備和工業(yè)控制設備。μC/OS-II已經(jīng)有ARM7TDMI、ARM9和StrongARM等各種ARMCPU的移植，支持包含Atmel、Hynix、Intel、 Motorola、Philips、Samsung、Sharp等公司的ARM核的CPU.μC/OS-II的移植也相當容易，與CPU相關(guān)的代碼包裝在三個(gè)文件中，它們是os_cpu.h、os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c.μC/OS-II有60多個(gè)系統調用，覆蓋任務(wù)、定時(shí)器、信號量、事件標志、郵箱、隊列和內存管理，已經(jīng)包含了傳統嵌入式操作系統內核(如PSOS，VRTX)的功能，還支持互斥型信號量，這是90年代的嵌入式操作系統內核，如VxWorks和VRTXsa才有的技術(shù)。

μC/OS-II因為是可搶占的實(shí)時(shí)內核，所以μC/OS-II與商業(yè)嵌入式實(shí)時(shí)內核在性能上沒(méi)有什么差異，μC/OS-II沒(méi)有用戶(hù)態(tài)和內核態(tài)，任務(wù)(線(xiàn)程)或中斷和任務(wù)切換的響應可以很快，主要是和ARMCPU相關(guān)的。最新的 2.7x版本還增加了算法以避免在移植中修改堆棧指針，這樣可以保證μC/OS-II在不同的CPU上運行更穩定，移植更方便。μC/OS-II目前除了內核外還有商業(yè)化文件系統μC/FS，圖形系統μC/GUI以及任務(wù)調試工具μC/KA和μC/View，但是μC/OS-II自己目前還沒(méi)有TCP /IP協(xié)議系統。

總的來(lái)說(shuō)，μC/OS-II是一個(gè)非常容易學(xué)習，結構簡(jiǎn)單，功能完備和實(shí)時(shí)性很強的嵌入式操作系統內核，適合于各種嵌入式應用以及大專(zhuān)院校教學(xué)和科研。最后需要說(shuō)明，μC/OS-II不是免費軟件，任何人學(xué)習使用μC/OS-II需要購買(mǎi)《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統μC /OS-II》一書(shū)，使用μC/OS-II的產(chǎn)品需要購買(mǎi)產(chǎn)品生產(chǎn)授權，購買(mǎi)了此授權的還可以得到開(kāi)發(fā)期間的技術(shù)支持和升級服務(wù)。

μCLinux操作系統μCLinux是Linux小型化后，適合于沒(méi)有MMU(內存管理單元)的微處理器芯片而裁剪成的操作系統，如果ARMCPU系列中的ARM7TDMI、ARM940T等產(chǎn)品希望使用Linux操作系統，只能用μCLinux，當然，μCLinux也支持 MotorolaDragonball、Coldfire等其它中低端嵌入式處理器。

μCLinux保持了傳統Linux操作系統的主要特性，包括穩定、強大的網(wǎng)絡(luò )和文件系統的支持，μCLinux裁剪了大量的Linux內核以縮小尺寸，適合象512k/bRAM、1M/bFlash這樣小容量、低成本的嵌入式系統。μCLinux系統小型化的另一簡(jiǎn)化是采用了μCLib庫替代Linux的Glib庫，使用μCLib可以大大減少應用程序的代碼尺寸，對于中小型嵌入式應用，μCLib功能可以滿(mǎn)足需要，所以目前即使是某些采用Linux2.4.嵌入式Linux操作系統這里要討論的是可以嵌入在A(yíng)RMCPU上的，具有MMU功能的Linux操作系統，也可以稱(chēng)是嵌入式Linux操作系統。與微軟公司的軟件不一樣，Linux不是由一家公司所擁有、維護開(kāi)發(fā)的，Linux在市場(chǎng)有多種發(fā)行版本，所有發(fā)行版本都包含一樣的Linux內核、基本工具和應用，不同的發(fā)行版本主要是在附加的工具鏈、應用、配置以及各種內核補丁上有所不同。嵌入式Linux主要是在實(shí)時(shí)性增強、內核精簡(jiǎn)和裁減、支持多種CPU結構(如ARMCPU)等方面做了改進(jìn)和提高。

使用嵌入式Linux系統有兩種途徑：第一是用戶(hù)自己裝配(稱(chēng)為DIY內核)，你可以找到全部Linux代碼，或直接到ARMCPU的源代碼樹(shù)下 linux.org.uk“>www.ARMlinux.org.uk找到所需要的Linux版本的移植，或者某些半導體公司，如三星、 Motorola在自己的網(wǎng)站或在自己的ARM評估板含有一個(gè)最小Linux內核系統。如果這個(gè)最小內核沒(méi)有包含GCC/GDB工具鏈，可能還要到GNU 的網(wǎng)站下載全部的源代碼，然后再編譯生成所需要版本的ARM工具鏈和應用程序庫，這個(gè)過(guò)程是相當耗時(shí)和困難的。還需要指出，這種DIY內核的配置，添加應用和驅動(dòng)程序也是不標準的和復雜的，這是嵌入式系統的特殊性所在。

第二是選擇一個(gè)商業(yè)化的嵌入式Linux操作系統平臺。商業(yè)化的嵌入式Linux版本是針對嵌入式處理器，如ARM所優(yōu)化設計的，支持各種半導體廠(chǎng)家的評估板和主要的設備驅動(dòng)，商業(yè)化的嵌入式Linux包含了文件系統、應用、實(shí)時(shí)性擴展和技術(shù)支持培訓服務(wù)，現今國外著(zhù)名的商業(yè)化嵌入式Linux產(chǎn)品有：Monta Vista Linux、Bluecat Linux、Timesys Linux、Metrowork Linux、Vlinux和Redhat Linux等，

國內也有紅旗、中軟、新華嵌入式Linux Monta Vista Linux是Monta Vista軟件公司于1999年推出的，它是目前全球優(yōu)秀的嵌入式Linux操作系統和工具供應商，Monta Vista在嵌入式Linux的實(shí)時(shí)性、交叉開(kāi)發(fā)工具、高可用性、動(dòng)態(tài)電源管理等Linux技術(shù)要點(diǎn)方面具有領(lǐng)先地位。MontaVistaLinux最版本是3.1，采用Linux2.4.20，針對8種CPU系列(包含ARM和Xscale)優(yōu)化定制的商業(yè)化版本。

選擇象Monta Vista Linux這樣商業(yè)化嵌入式Linux，可以讓用戶(hù)把時(shí)間和資金放在應用軟件和特定的硬件接口和設備驅動(dòng)程序，使用商業(yè)化嵌入式Linux可以得到一定時(shí)間(一般是1年)的技術(shù)支持，升級和培訓(這很重要，因為L(cháng)inux是每天都在變化的)。

商業(yè)化嵌入式Linux目前除國內的產(chǎn)品外，價(jià)格還是很昂貴的，根據配置和服務(wù)時(shí)間，大約從幾千到幾萬(wàn)美元，多數國內用戶(hù)從資金和心理上還很難承受，商業(yè)化嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工具相對于 Microsoft和象Tornado/VxWork的開(kāi)發(fā)工具，在易于使用和豐富性方面還待于提高和改進(jìn)。