嵌入式操作系統淺析

同樣作為L(cháng)inux操作系統，筆者推薦使用帶有MMU的嵌入式Linux，而不是mCLinux，因為絕大多數新的ARMCPU都是AMR9核，它們都帶有MMU了，無(wú)論是開(kāi)放源碼的Linux社區還是商業(yè)化的嵌入式Linux公司的支持和維護都比mCLinux要好要快和豐富得多。

結語(yǔ)

前面我們對三種在A(yíng)RMCPU上較為流行的嵌入式操作系統作了詳細的分析，在進(jìn)入一個(gè)總結之前，筆者還想提到幾個(gè)在國際上很有名氣的嵌入式操作系統，它們是WindRiver公司的VxWorks、ATI的Nucleus、iTron和WinCE，但它們在A(yíng)RMCPU的應用不多見(jiàn)，介紹從略。

最后歸納一下選擇一個(gè)合適的ARMCPU的嵌入式操作系統的幾個(gè)重要因素：第一是應用。如果你想開(kāi)發(fā)的嵌入式設備是一個(gè)和網(wǎng)絡(luò )應用密切相關(guān)或者就是一個(gè)網(wǎng)絡(luò )設備，那么你應該選擇用嵌入式Linux或者mCLinux，而不是mC/OS-II.第二是實(shí)時(shí)性。沒(méi)有一個(gè)絕對的數字可以告訴你什么是硬實(shí)時(shí)，什么是軟實(shí)時(shí)，它們之間的界限也是十分模糊的，這與你選擇什么樣的ARMCPU，它的主頻、內存等參數有一定的關(guān)系。如果你使用加入實(shí)時(shí)補丁等技術(shù)的嵌入式 Linux，如MontaVistaLinux(2.4.17版本)，最壞的情況只有436微秒，而99.9%的情況是195微秒?？紤]到最新的 Linux在實(shí)時(shí)性方面的改進(jìn)。它可以適合于90~95%的各種嵌入式系統應用。當然，你如果希望更快的實(shí)時(shí)響應，如高速的A/D轉換需要幾個(gè)微秒以?xún)鹊闹袛嘌訒r(shí)，可能采用mC/OS-II是合適的。當然，你采用象Vxworks這樣傳統的嵌入式操作系統也可以滿(mǎn)足這樣的強實(shí)時(shí)性要求。

第三是開(kāi)發(fā)工具。顯然，目前mC/OS-II、mCLinux和嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)工具與商業(yè)嵌入式操作系統工具還有一些差距，目前在A(yíng)RMCPU上廣泛流行和使用的是ARM公司SDT/ADS工具鏈，產(chǎn)品無(wú)論在功能、穩定性和眾多的第三方廠(chǎng)商支持方面都很好，唯一不足的是缺少對嵌入式Linux操作系統的支持，SDT/ADS的升級產(chǎn)品RealView計劃支持GCC和嵌入式Linux，但目前還沒(méi)有看到，mC/OS-II可以使用ARMSDT/ADS，但沒(méi)有操作系統調試功能。

第四是所選擇的ARMCPU和參考板，象ARM7TDMI和ARM940T(如S3C2500/2510)核是不能使用嵌入式Linux的，如果想用Linux，只能用mCLinux，如果想用VxWorks，

需要了解一下提供評估板的公司是否有BSP(板支持包)，VxWorks自己只有少數ARM公司評估板的支持。

最后是價(jià)格和技術(shù)服務(wù)。在考慮購買(mǎi)商業(yè)嵌入式操作系統時(shí)，會(huì )遇到是買(mǎi)還是自己做的問(wèn)題，這是很正常的，尤其是在采用開(kāi)放源代碼技術(shù)時(shí)，這個(gè)問(wèn)題就更加突出。有一點(diǎn)需要注意的是，有些產(chǎn)品如VxWorks是既按用戶(hù)數收取開(kāi)發(fā)費，也按用戶(hù)產(chǎn)品售出的實(shí)際數量收取每個(gè)VxWorks軟件運行的版稅。 mC/OS-II只是收取每種產(chǎn)品一次性版稅(不限數量)。Linux無(wú)論是mCLinux還是嵌入式Linux(即使是商業(yè)版本象 MontaVistaLinux)是不收版稅的，商用嵌入式Linux是以服務(wù)費或訂閱方式收取開(kāi)發(fā)時(shí)的費用。很明顯，國外產(chǎn)品價(jià)格是貴一些，但不能不承認他們在嵌入式操作系統的技術(shù)已經(jīng)遠遠走在前方。