基于S3C2440處理器拳擊娛樂(lè )系統設計

6 自動(dòng)出拳部分

自動(dòng)出拳分為檢測是否有遮擋物和出拳控制兩部分。是否出拳、出左右拳完全是隨機的，這樣增加了隨機不定性，可以達到更好的娛樂(lè )效果。

檢測遮擋物部分采用反射式光電開(kāi)關(guān)，當光電開(kāi)關(guān)接收到遮擋物的反射信號，輸出高電平信號，否則輸出低電平信號，該信號通過(guò)隔離光耦傳人處理器 S3C2440。S3C2440收到存在遮擋物的有效信號后，產(chǎn)生一個(gè)隨機信號控制出拳裝置。該隨機信號將決定是否出拳、出左拳還是右拳。

出拳控制部分采用兩個(gè)直流電機來(lái)帶動(dòng)兩個(gè)機械臂完成出拳動(dòng)作。為了確保每次出拳時(shí)，機械臂在收回狀態(tài)時(shí)終止，在機械臂安裝一個(gè)能產(chǎn)生反饋信號的裝置。自動(dòng)出拳系統根據該反饋信號來(lái)確保完成一個(gè)出拳周期。

為了避免頻繁出拳，引起電機頻繁起停對電機本身的損害，同時(shí)不影響自動(dòng)出拳的娛樂(lè )效果，自動(dòng)出拳系統在連續出拳五次后，暫停隨后的兩次出拳，然后恢復自動(dòng)出拳。

該部分軟件實(shí)現包括：控制電機驅動(dòng)和光電開(kāi)關(guān)信號采集驅動(dòng)、產(chǎn)生隨機信號并控制電機的用戶(hù)態(tài)程序。

7 結 語(yǔ)

該系統適用于各個(gè)年齡層的人群，可以比較準確地測量擊打力量，同時(shí)該系統本身的語(yǔ)音播報以及自動(dòng)出拳的功能使機器人的互動(dòng)性更加豐富，體現了該系統的娛樂(lè )性。該系統在Linux操作系統下開(kāi)發(fā)，結果保存采用SQLITE數據庫，這給今后功能的擴展預留了很大空間。