基于CAN總線(xiàn)的智能超聲液位變送器系統設計

現場(chǎng)總線(xiàn)是用于現場(chǎng)儀表與控制系統和控制室之間的一種全分散、全數字化、智能、雙向、互連、多變量、多點(diǎn)、多站的通信網(wǎng)絡(luò )。CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))是德國B(niǎo)osch公司在80年代初為解決現代汽車(chē)中大量的控制與測試儀器之間的數據交換而提出的一種串行數據通信協(xié)議。 CAN總線(xiàn)是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，由于采用了許多新技術(shù)以及獨特的設計，與一般的通信總線(xiàn)相比，CAN總線(xiàn)的數據通信具有突出的性能，且可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性強。

近些年來(lái)，隨著(zhù)超聲技術(shù)研究的不斷深入，再加上其具有的高精度、無(wú)損、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，超聲的應用變得越來(lái)越普及。超聲波液位測量有許多優(yōu)點(diǎn)：檢測元件可以不與被測介質(zhì)接觸，可測范圍廣;可測量低溫介質(zhì)的液位;壽命長(cháng);能夠定點(diǎn)和連續測液位;安裝維護方便。超聲波測量已成功應用于江河水位、化學(xué)和制藥工業(yè)、食品加工、罐裝液位等多種領(lǐng)域。

1 測量方法

超聲波脈沖回波法是液位測量中應用較廣的一種方法，通過(guò)測量超聲波傳播時(shí)間來(lái)測量距離。超聲波脈沖回波檢測法的基本原理是：發(fā)射聲波換能器由脈沖信號激勵發(fā)出超聲波，通過(guò)傳聲媒介傳到被測液面，形成反射波;反射波再通過(guò)傳聲介質(zhì)返回到接收換能器，傳感器把聲信號轉換成電信號，由儀表計算出超聲波從發(fā)射到接收所傳播的時(shí)間，再根據超聲波在介質(zhì)中傳播的速度，利用式(1)確定液位高度

式中：H表示探頭與容器底部的距離;L表示超聲波傳輸距離的50%;v表示超聲波聲速;t表示超聲波傳播時(shí)間;h即所測液面實(shí)際高度。

系統采用軟件濾波方式判斷超聲波回波信號的起始點(diǎn)，使用AD轉換器將回波信號轉換為數字信號送到ARM處理器，利用ARM處理器較強的信號處理能力對回波信號進(jìn)行數字濾波、數值處理，確定超聲波傳播時(shí)間。

系統選用Philips公司的LPC2119芯片作為控制運算處理器。LPC2119是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的16/32位 ARM7TDMI-S CPU，并帶有128 KB嵌入的高速FLASH存儲器，具有高性能、低功耗的特點(diǎn)。LPC2119芯片內部集成2個(gè)CAN控制器，符合CAN規范CAN2.0B、 ISO11898-1，可訪(fǎng)問(wèn)32位寄存器和RAM，單個(gè)總線(xiàn)數據波特率可達1 Mb/s，全局驗收過(guò)濾器可識別幾乎所有總線(xiàn)的11和29位Rx標識符，驗收過(guò)濾器為選擇的標準標識符提供了FullCAN-style自動(dòng)接收。

2 系統硬件設計

2.1 測量電路設計

測量電路的核心是超聲波發(fā)射及接收電路，設計為收發(fā)一體式，如圖1所示。使用LPC2119芯片內部定時(shí)器0產(chǎn)生40 kHz的激勵脈沖，輸至NMOS場(chǎng)效應管Q1的柵極。當控制端PO.22 OUT為低電平時(shí)，NMOS場(chǎng)效應管Q1截止，PMOS場(chǎng)效應管Q2的Ugs接近零電壓，Q2截止而輸出低電平;PO.22 OUT為高電平時(shí)，Q1導通，Q2的柵極電壓由電阻分壓而得，使Ugs小于其2 V左右的門(mén)限電壓而使Q2導通，輸出高電平。所以通過(guò)控制端，使發(fā)射電路產(chǎn)生正向高壓脈沖以激勵超聲波探頭。+50 V高電壓由AD公司生產(chǎn)的開(kāi)關(guān)型DC-DC變換器ADPllll提供。

在接收電路中使用二極管的鉗位作用防止高壓發(fā)射脈沖進(jìn)入接收電路。電路中的兩個(gè)肖特基二極管和限流電阻將輸入電壓限制在O.3 V以?xún)?，但對較小的回波信號不起作用，實(shí)現了超聲波發(fā)射、接收電路一體化。電路需要對微弱的回波信號進(jìn)行放大，使用OP27運算放大器將回波信號放大 200倍。電容C20濾掉回波信號中的直流成分。

系統采用數字濾波、數值處理的方法找超聲波的回波起點(diǎn)，因此需要將放大后的回波信號進(jìn)行模數轉換。本系統采樣頻率定為1 MHz，模數轉換電路使用德州儀器公司的8位高速A/D轉換器ADS930。電路采用交流耦合連接方式。經(jīng)過(guò)A/D轉換后的回波信號送入運算控制器進(jìn)行處理。

超聲波在空氣中的傳播速度會(huì )隨溫度的變化而變化，超聲波傳播速度c與環(huán)境溫度T的關(guān)系如式(2)：

為了減少測量誤差，需要進(jìn)行溫度補償。系統采用DALLAS公司的一線(xiàn)式數字溫度傳感器DSl8B20芯片進(jìn)行溫度補償?，F場(chǎng)溫度直接以“一線(xiàn)總線(xiàn)”的數字方式傳輸，大大提高了系統的抗干擾性。使用DSl8B20進(jìn)行精確的溫度轉換，I/O線(xiàn)必須在轉換期間保證供電，系統采用外接電源方式給DSl8B20 芯片供電。溫度補償采用查表法，首先建立溫度與聲速的二維關(guān)系表，處理器在讀出DS18B20測得的溫度值后進(jìn)行查表，得到當時(shí)聲速。由于表格中的溫度點(diǎn)有限并且是離散分布的，采用小區間插值法以提高精度。軟件編程嚴格遵循一線(xiàn)總線(xiàn)讀寫(xiě)時(shí)序。

2.2 CAN總線(xiàn)通信接口設計

CAN總線(xiàn)通信接口由CAN總線(xiàn)控制器和CAN總線(xiàn)收發(fā)器組成，CAN控制器作為CAN總線(xiàn)的數據鏈路層，CAN總線(xiàn)收發(fā)器作為CAN總線(xiàn)的物理層。LPC2119內部集成的CAN控制器作為CAN總線(xiàn)控制器，它具有完成CAN通信協(xié)議的全部必要特性。PHILIPS公司的CAN總線(xiàn)收發(fā)器 PCA82C250提供CAN總線(xiàn)控制器和物理傳輸線(xiàn)路之間的接口。電路如圖2所示。

系統選用TDl，RDl引腳CAN控制器。CAN總線(xiàn)收發(fā)器PCA82C250的RS引腳接一斜率電阻R35用于選擇PCA82C250的工作模式：高速、斜率控制和待機。R35短路接地可選擇高速工作方式;若RS引腳接高電平，則電路進(jìn)入低電平待機方式，發(fā)送器關(guān)閉，接收器轉入低電流，有利于降低系統功耗;在斜率控制下，電阻R35的大小可根據總線(xiàn)的通信速率適當調整，一般在16～140 kΩ之間。

系統使用高速光耦6N137和DC-DC電壓隔離模塊B0505S組成的隔離電路加強了電路的抗干擾能力，確保CAN總線(xiàn)遭受?chē)乐馗蓴_時(shí)能夠正常運行。PCA82C250的CANH和CANL引腳各自通過(guò)一個(gè)10 Ω的電阻與CAN總線(xiàn)相連，電阻起限流的作用，保護PCA82C250免受過(guò)流的沖擊。在CANH和CANL與地之間并聯(lián)2個(gè)30 pF的小電容，可以濾除總線(xiàn)上的高頻干擾并且具有一定的防電磁干擾的能力。在兩根CAN總線(xiàn)接入端之間并入瞬態(tài)電壓抑制二極管(TVS管)，當CAN總線(xiàn)串入干擾電壓時(shí)可通過(guò)TVS管的短路起到一定的過(guò)壓保護作用。