總結單片機軟件抗干擾的幾種辦法

2.2 非正常復位后系統自恢復運行的程序設計

對順序要求嚴格的一些過(guò)程控制系統，系統非正常復位否，一般都要求從失控的那一個(gè)模塊或任務(wù)恢復運行。所以測控系統要作好重要數據單元、參數的備份，如系統運行狀態(tài)、系統的進(jìn)程值、當前輸入、輸出的值，當前時(shí)鐘值、觀(guān)測單元值等，這些數據既要定時(shí)備份，同時(shí)若有修改也應立即予以備份。

當在已判別出系統非正常復位的情況下，先要恢復一些必要的系統數據，如顯示模塊的初始化、片外擴展芯片的初始化等。其次再對測控系統的系統狀態(tài)、運行參數等予以恢復，包括顯示界面等的恢復。之后再把復位前的任務(wù)、參數、運行時(shí)間等恢復，再進(jìn)入系統運行狀態(tài)。

應當說(shuō)明的是，真實(shí)地恢復系統的運行狀態(tài)需要極為細致地對系統的重要數據予以備份，并加以數據可靠性檢查，以保證恢復的數據的可靠性。

其次，對多任務(wù)、多進(jìn)程測控系統，數據的恢復需考慮恢復的次序問(wèn)題。

系統基本初始化是指對芯片、顯示、輸入輸出方式等進(jìn)行初始化，要注意輸入輸出的初始化不應造成誤動(dòng)作。而復位前任務(wù)的初始化是指任務(wù)的執行狀態(tài)、運行時(shí)間等。

對于軟件抗干擾的一些其它常用方法如數字濾波、RAM數據保護與糾錯等，限于篇幅，本文未作討論。在工程實(shí)踐中通常都是幾種抗干擾方法并用，互相補充完善，才能取得較好的抗干擾效果。從根本上來(lái)說(shuō)，硬件抗干擾是主動(dòng)的，而軟件是抗干擾是被動(dòng)的。細致周到地分析干擾源，硬件與軟件抗干擾相結合，完善系統監控程序，設計一穩定可靠的單片機系統是完全可行的。