基于CAN總線(xiàn)的地鐵屏蔽門(mén)系統

基于CAN總線(xiàn)的地鐵屏蔽門(mén)系統是指系統中PSC(站臺隔離門(mén)控制器)、PSA(遠方操作報警盤(pán))以及每個(gè)DCU(門(mén)控器)都是掛接在CAN總線(xiàn)上的一個(gè)網(wǎng)絡(luò )結點(diǎn)，CAN總線(xiàn)分布式結構可以保證網(wǎng)絡(luò )上任何一個(gè)結點(diǎn)發(fā)生故障都不會(huì )影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò )其它結點(diǎn)的正常運行，并可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )對屏蔽門(mén)進(jìn)行全程控制、運行參數修改、聲光報警等功能。屏蔽門(mén)控制系統在一些重要的節點(diǎn)及命令上也要采用硬線(xiàn)傳輸，充分利用其高可靠性及抗干擾性能，保證整個(gè)控制系統的可靠性。像PSC與信號系統、PSC與PSL(站臺端頭控制盒)之間，以及屏蔽門(mén)的開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)命令的發(fā)送及反饋，均要采用硬線(xiàn)傳輸。實(shí)例如下：

某線(xiàn)地鐵有74個(gè)站臺，每個(gè)站臺有40扇門(mén)，每扇門(mén)有一個(gè)DCU(門(mén)控器),他根據接受到的指令控制馬達和關(guān)閉機構。這些單元確保門(mén)的力量和速度在安全范圍內保持最佳。他們包括監視門(mén)上傳感器和執行器的狀態(tài)，并連續的將數據傳輸到PSC(站臺隔離門(mén)控制器).

站臺上每一列門(mén)都是由PSC和貝加萊2003控制和監視的。DCU和 PCC通過(guò)CAN總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，傳輸速度為100KBits。這對于定時(shí)要求是足夠的。CAN總線(xiàn)能在最長(cháng)180米的站臺范圍內以相同的速度傳輸。PSC從門(mén)搜集數據，并將之傳輸到SMS(站臺管理系統)。另外，在控制室使用貝加萊Power Panel系列的PP120，門(mén)及其功能等重要信息均在其上有所顯示，并且時(shí)間報告被傳輸到本地環(huán)境監控系統中進(jìn)行進(jìn)一步分析。

除了經(jīng)CAN總線(xiàn)的DCU連接外，PSC通過(guò)RS485與LESS(本地環(huán)境監視系統)。通過(guò)RS232與PTE通信，通過(guò)以太網(wǎng)與顯示器通信。通過(guò)開(kāi)關(guān)量信號與PTI通信。由貝加萊2003提供的通信靈活性毫無(wú)疑問(wèn)的滿(mǎn)足了這些網(wǎng)絡(luò )要求。CP476 CPU處理所有門(mén)控制器，開(kāi)關(guān)量I/O和網(wǎng)絡(luò )連接。此外貝加萊的AUTOMATION STUDIO還提供了最佳的編程環(huán)境。