單片機編程之匯編語(yǔ)言基礎-PIC單片機匯編指令

BTFSS STATUS，Z 　　;X=1否?

GOTO LOOP 　　　　　;X=1繼續循環(huán)

┋ 　　　　　　　 ;X≠1跳出循環(huán)

8) 查表程序

查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0～9轉換成7段LED數字顯示值。若以B口的RB0～RB6來(lái)驅動(dòng)LED的a～g線(xiàn)段，則有如下關(guān)系：

設LED為共陽(yáng)，則0～9數字對應的線(xiàn)段值如下表：

十進(jìn)數 線(xiàn)段值 十進(jìn)數 線(xiàn)段值

0 C0H 5 92H

1 C9H 6 82H

2 A4H 7 F8H

3 B0H 8 80H

4 99H 9 90H

PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現。具體是在主程序中先取表數據地址放入W，接著(zhù)調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數據地址的地方，再由“RETLW”指令將數據放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

MOVLW 　TABLE 　　　　;表頭地址→F10

MOVWF 　10

┋

MOVLW　 1 　　　　　　　;1→W，準備取“1”的線(xiàn)段值

ADDWF 　10，1 　　　　　;F10+W =“1”的數據地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6 　　　　　　　;線(xiàn)段值置到B口，點(diǎn)亮LED

┋

CONVERT MOVWF　 2　　　;W→PC TABLE

RETLW 　0C0H 　　　　　;“0”線(xiàn)段值

RETLW 　0F9H 　　　　　;“1”線(xiàn)段值

┋

RETLW 　90H 　　　　　　;“9”線(xiàn)段值

9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個(gè)數據，然后將數據指針加1，準備取下一個(gè)數據。下例程序中以F10為數據表起始地址，F11做數據指針。

POINTER 　EQU 　11 　　;定義F11名稱(chēng)為POINTER

┋

MOVLW 　　DATA

MOVWF 　　10 　　　　;數據表頭地址→F10

CLRF 　　POINTER 　　;數據指針清零

┋

MOVF 　　POINTER，0

ADDWF 10，0 　　　　　;W =F10+POINTER

┋

INCF 　　　POINTER，1 　;指針加1

CALL CONVERT 　　　　　;調子程序，取表格數據

┋

CONVERT MOVWF　　 2 　　　;數據地址→PC

DATA 　RETLW 　　20H 　　　;數據

┋

RETLW 15H 　　　　　;數據

如果要執行“RESTORE”，只要執行一條“CLRF POINTER”即可。

10) 延時(shí)程序

如果延時(shí)時(shí)間較短，可以讓程序簡(jiǎn)單地連續執行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長(cháng)，可以用循環(huán)來(lái)實(shí)現。下例以F10計算，使循環(huán)重復執行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1 　　;F10—1→F10，結果為零則跳

GOTO LOOP

┋

延時(shí)程序中計算指令執行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩，則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS，雙周期指令時(shí)間為 2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為：(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長(cháng)延時(shí)時(shí)間：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP 　　NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

┋

延時(shí)時(shí)間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長(cháng)延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來(lái)做延時(shí)：

MOVLW 　　D‘100’

MOVWF 　　10

LOOP　　MOVLW 　　D‘16’

MOVWF 　　11

LOOP1 　DECFSZ 　　11，1

GOTO 　　　LOOP1

DECFSZ 　　10，1

GOTO LOOP

┋

延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

11) RTCC計數器的使用

RTCC是一個(gè)脈沖計數器，它的計數脈沖有二個(gè)來(lái)源，一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個(gè)是內部的指令時(shí)鐘信號?？梢杂贸绦騺?lái)選擇其中一個(gè)信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時(shí)之用;程序讀取RTCC寄存器值以計算時(shí)間。當RTCC作為內部計時(shí)器使用時(shí)需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時(shí)：

RTCC 　EQU 　1

┋

CLRF 　RTCC 　　　;RTCC清0

MOVLW 　07H

OPTION 　　　;選擇預設倍數1：256→RTCC

LOOP 　MOVLW 　255 　　;RTCC計數終值

SUBWF 　RTCC，0

BTFSS STATUS，Z 　　;RTCC=255?

GOTO LOOP

┋

這個(gè)延時(shí)程序中，每過(guò)256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1：256)，設芯片使用4MHz振蕩，則：

延時(shí)時(shí)間=256*256=65536(μS)

RTCC是自振式的，在它計數時(shí)，程序可以去做別的事情，只要隔一段時(shí)間去讀取它，檢測它的計數值即可。

12) 寄存器體(BANK)的尋址

對于PIC16C54/55/56，寄存器有32個(gè)，只有一個(gè)體(BANK)，故不存在體尋址問(wèn)題，對于PIC16C57/58來(lái)說(shuō)，寄存器則有80 個(gè)，分為4個(gè)體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說(shuō)明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應關(guān)系如下：

Bit6 　Bit5 BANK 物理地址

0　 　　0 BANK0 10H～1FH

0 　　　1 BANK1 30H～3FH

1 　　　0 BANK2 50H～5FH

1　　　 1 BANK3 70H～7FH

當芯片上電RESET后，F4的bit6,bit5是隨機的，非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。

下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫(xiě)入數據。

例1.(設目前體選為BANK0)

BSF　　 4，5　　　 ;置位bit5=1,選擇BANK1

MOVLW　 DATA

MOVWF 　10H 　　　; DATA→30H

BCF　　 4，5

BSF 　　4，6 　　;bit6=1,bit5=0選擇BANK2

MOVWF 　10H 　　　;DATA→50H

從上例中我們看到，對某一體(BANK)中的寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)，首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應用中一般上電復位后先清F4的bit6和bit5為0，使之指向BANK0，以后再根據需要使其指向相應的體。