消費級無(wú)人機的昨天、今天和明天（一）

　　目前APM飛控已經(jīng)成為開(kāi)源飛控成熟的標桿，可支持多旋翼、固定翼、直升機和無(wú)人駕駛車(chē)等無(wú)人設備。針對多旋翼，APM飛控支持各種四、六、八軸產(chǎn)品，并且連接外置GPS傳感器以后能夠增穩，并完成自主起降、自主航線(xiàn)飛行、回家、定高、定點(diǎn)等豐富的飛行模式。APM能夠連接外置的超聲波傳感器和光流傳感器，在室內實(shí)現定高和定點(diǎn)飛行。

　　(二)開(kāi)源飛控拉低技術(shù)門(mén)檻，縮短開(kāi)發(fā)周期

　　開(kāi)源飛控系統在廣大飛控愛(ài)好者、機構的開(kāi)發(fā)維護下，功能日漸強大，系統趨于完善。而且，開(kāi)源系統的開(kāi)發(fā)維護都是基于GoogleCode、GitHub等開(kāi)放式開(kāi)發(fā)平臺，開(kāi)發(fā)者們?yōu)榱吮ＷC遠程協(xié)作的順利進(jìn)行，通常會(huì )維護一個(gè)詳盡具體的說(shuō)明文檔，這也是開(kāi)源飛控系統一個(gè)突出的特點(diǎn)，即整套飛控系統的開(kāi)發(fā)說(shuō)明文檔十分詳細，入門(mén)教程豐富，非常適合新手學(xué)習、了解，或者基于現有飛控系統做二次開(kāi)發(fā)。

　　PX4、APM等開(kāi)源飛控憑借完善強大的功能以及相關(guān)技術(shù)支持，為無(wú)人機產(chǎn)品線(xiàn)的開(kāi)發(fā)鋪平了道路。大量實(shí)踐表明：一名電子或者自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)的碩士研究生甚至本科生發(fā)燒友，或者相關(guān)專(zhuān)業(yè)從業(yè)人員，都可以按照相關(guān)手冊、教程在較短的時(shí)間內開(kāi)發(fā)出一臺功能齊備的無(wú)人機樣機，這也是隨后出現的井噴現象的一個(gè)技術(shù)基礎。

　　3 外部因素：產(chǎn)業(yè)配套完善帶來(lái)的成本邊際遞減

　　當開(kāi)源飛控的成功使得消費級無(wú)人機展現在人們眼前以后，是什么原因導致消費級無(wú)人機的爆發(fā)?我們認為，可以從以下幾個(gè)方面歸結原因。1、消費級無(wú)人機，主要指四旋翼飛行器，其自身的特點(diǎn)使得基于無(wú)人機的互動(dòng)應用體驗開(kāi)發(fā)門(mén)檻降低;2、產(chǎn)業(yè)鏈的完善和硬件成本的下降;3、消費者的消費觀(guān)念、消費能力達到一定水平，對于這個(gè)價(jià)位的新興產(chǎn)品具有較強的購買(mǎi)意向和足夠的購買(mǎi)能力;4、外部市場(chǎng)、消費輿論等起到推動(dòng)作用，最終促成了市場(chǎng)的爆發(fā)。

　　(一)對用戶(hù)體驗的要求選擇了四旋翼

　　總結一下消費級無(wú)人機上的主流應用，基本都是建立在四旋翼飛行器穩定持續的懸停的飛行特點(diǎn)上，以航拍為例，傳統的固定翼、直升機航拍也曾興起，但是固定翼航拍很難實(shí)現近距離重點(diǎn)部位聚焦;直升機雖然實(shí)現了懸停，但是飛控系統復雜，控制效果差。當四旋翼無(wú)人機以一個(gè)靈活、精準、穩定的任務(wù)載荷平臺出現在了市場(chǎng)后，航拍市場(chǎng)迅速爆發(fā)。