消費級無(wú)人機的昨天、今天和明天（一）

　　從表中可以看出，兩者均采用電動(dòng)、油動(dòng)發(fā)動(dòng)機作為動(dòng)力，以無(wú)線(xiàn)電遙控器對無(wú)人機進(jìn)行操作，無(wú)人機上采用舵機配合連桿機構驅動(dòng)舵面完成無(wú)人機的飛行控制。核心的不同點(diǎn)是，航模運動(dòng)是以完成給定技術(shù)動(dòng)作或這特定任務(wù)為目的，是以對飛手對航模的操控特性的了解為基礎，考驗飛手的操控水平而進(jìn)行的一種競技運動(dòng)。而如今的消費級無(wú)人機關(guān)注的更多的是以搭載了自動(dòng)駕駛儀的無(wú)人機作為平臺，以完成機載任務(wù)，比如航拍、送貨、監測等任務(wù)為主，對于飛手的要求更低，而對任務(wù)載荷更加關(guān)注。

　　2 開(kāi)源飛控：讓無(wú)人機飛入尋常百姓家

　　自動(dòng)駕駛儀是一種能夠幫助操縱者實(shí)現既定飛行目標的飛行控制系統。它包括軟件控制算法和硬件平臺，在傳統的導彈、戰斗機上，都配備有自動(dòng)駕駛儀裝置，但是功能復雜，實(shí)現困難。無(wú)人機飛入尋常百姓家還是依靠開(kāi)源飛控平臺搭建的自動(dòng)駕駛儀的爆發(fā)得以實(shí)現的。

　　說(shuō)起開(kāi)源，飛控開(kāi)源跟Linux，GNU等開(kāi)源軟件系統不同，后者通過(guò)開(kāi)源社區的維護，通過(guò)共同開(kāi)發(fā)、共同應用的開(kāi)放思想，使得軟件系統得到了最充分的應用和發(fā)展。但是最初推動(dòng)消費級無(wú)人機進(jìn)入井噴發(fā)展期的，卻是一套開(kāi)源硬件系統。

　　(一)開(kāi)源飛控元老：Arduino–APM–PX4/PIXHawk

　　Arduino是業(yè)內知名的無(wú)人機產(chǎn)品，它是一款便捷靈活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺，包含硬件(各種型號的Arduino板)和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境(Arduino IDE)，由于開(kāi)發(fā)的初衷就是幫助學(xué)生搭建簡(jiǎn)單實(shí)用的軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境，又因為采用的是開(kāi)源共享的方式，軟件成本為“0”，硬件成本在批量生產(chǎn)的情況下也被控制的很低，因此Arduino平臺的入手門(mén)檻很低，一般在網(wǎng)上采購一套基礎開(kāi)發(fā)套件僅需要100元不到。Arduino系統一般包括一個(gè)主控MCU，和一些相關(guān)應用的傳感器、執行機構，很容易被應用于小型電氣自動(dòng)化實(shí)驗等教學(xué)項目或者發(fā)燒友們的DIY電子應用開(kāi)發(fā)。