盤(pán)點(diǎn)中國最牛十家機器人研究所

　　自動(dòng)化所現設科研開(kāi)發(fā)部門(mén)12個(gè)，包括模式識別國家重點(diǎn)實(shí)驗室、復雜系統管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗室、國家專(zhuān)用集成電路設計工程技術(shù)研究中心、中國科學(xué)院分子影像重點(diǎn)實(shí)驗室、高技術(shù)創(chuàng )新中心、綜合信息系統研究中心、數字內容技術(shù)與服務(wù)研究中心、精密感知與控制研究中心、空天信息研究中心、腦網(wǎng)絡(luò )組研究中心、智能感知與計算研究中心、類(lèi)腦智能研究中心。還有若干與國際和社會(huì )其他創(chuàng )新單元共建的各類(lèi)聯(lián)合實(shí)驗室和工程中心。另有漢王科技、三博中自等十余家持股高科技公司。

　　自動(dòng)化所腦網(wǎng)絡(luò )組研究中心蔣田仔團隊聯(lián)合國內外其它團隊通過(guò)6年的努力，成功繪制出全新的人類(lèi)腦圖譜：腦網(wǎng)絡(luò )組圖譜。該圖譜包括246個(gè)精細腦區亞區，以及腦區亞區間的多模態(tài)連接模式，突破了100多年來(lái)傳統腦圖譜繪制思想，引入了腦結構和功能連接信息對腦區進(jìn)行精細劃分和腦圖譜繪制的全新思想和方法，比傳統的Brodmann圖譜精細4-5倍，具有客觀(guān)精準的邊界定位，第一次建立了宏觀(guān)尺度上的活體全腦連接圖譜，引起國際學(xué)術(shù)界廣泛關(guān)注。

　　北航機器人研究所于1987年由張啟先院士創(chuàng )建，是一個(gè)集教學(xué)、科研、開(kāi)發(fā)為一體的研究實(shí)體。主要從事現代機構學(xué)及機器人技術(shù)方面的理論研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)。本研究所是北京航空航天大學(xué)“機械設計及理論”全國重點(diǎn)學(xué)科的主要依托單位;具有“機械設計及理論”與“機械電子工程”兩個(gè)博士點(diǎn)，設立有“機械工程”博士后流動(dòng)站?，F擁有“虛擬現實(shí)技術(shù)與系統”國家重點(diǎn)實(shí)驗室(共建)、“飛行器裝配機器人裝備”北京市重點(diǎn)實(shí)驗室、中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )“機械工業(yè)服務(wù)機器人技術(shù)”重點(diǎn)實(shí)驗室、“面向高端裝備制造的機器人技術(shù)”北京市國際科技合作基地。經(jīng)過(guò)長(cháng)期的學(xué)科建設及“211工程”、“985工程”的重點(diǎn)資助，研究所在現代機構學(xué)、機器人學(xué)及服務(wù)機器人方面的研究處于國內領(lǐng)先水平，在國際上也有一定影響。

　　近年來(lái)，機器人研究所承擔了國家自然科學(xué)基金重大國際合作項目、國家杰出青年科學(xué)基金項目、國家自然科學(xué)基金面上項目、國家“863計劃”重大(重點(diǎn))項目、國家科技支撐項目、國防重大基礎科研項目、國家973項目、北京市重大科技項目等多項重要科研任務(wù)，取得了一大批高水平學(xué)術(shù)研究成果，先后獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎1項、各類(lèi)省部級科技獎18項，獲授權發(fā)明專(zhuān)利百余項，出版各類(lèi)著(zhù)作30余部。

　　“仿生機器人與系統”教育部重點(diǎn)實(shí)驗室(北京理工大學(xué))經(jīng)由工信部科技司組織的評審和推薦，于2010年12月獲得教育部批準進(jìn)行立項建設，2011年5月通過(guò)教育部組織的建設計劃評審，2013年10月21日通過(guò)了教育部組織的專(zhuān)家組驗收。實(shí)驗室依托北京理工大學(xué)機械工程國家一級重點(diǎn)學(xué)科中的機械電子工程二級國家重點(diǎn)學(xué)科、仿生技術(shù)二級學(xué)科以及控制理論與控制工程二級國家重點(diǎn)學(xué)科;得到國家“111計劃”“特種機動(dòng)平臺世界一流學(xué)科創(chuàng )新引智基地”、“仿生、微小型無(wú)人系統”和“地面無(wú)人機動(dòng)武器平臺”國防科技創(chuàng )新團隊以及“仿生機器人與系統”科技部重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng )新團隊的支撐。

　　實(shí)驗室的總目標：綜合運用仿生學(xué)、機構學(xué)、信息傳感技術(shù)、自主控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等多門(mén)學(xué)科與前沿科學(xué)技術(shù)的交叉與融合，重點(diǎn)研究生物及其器官的特殊功能、結構和機理，突破運動(dòng)仿生學(xué)、生物感知與交互機理、仿生控制與系統集成等理論方法和技術(shù)，解決一系列重大、前沿的科學(xué)問(wèn)題，建立仿生機器人和無(wú)人機動(dòng)系統等高端科學(xué)研究的技術(shù)集成平臺，在仿生機構、感知與控制等方面取得一批原始創(chuàng )新，引領(lǐng)智能機器人和系統技術(shù)的發(fā)展，為機器人戰略性新興產(chǎn)業(yè)和若干國家安全領(lǐng)域等提供技術(shù)支撐與儲備，成為國家科技創(chuàng )新和人才培養的重要基地。

　　自動(dòng)化所從承擔中國第一顆人造地球衛星的地面模擬震動(dòng)試驗到承接備受矚目的三峽工程;從承擔引黃工程項目到中國的第一條機器人噴漆生產(chǎn)線(xiàn);從在加速器領(lǐng)域頂住國外封鎖的項目到目前世界上最大的玻纖行業(yè)的物流生產(chǎn)線(xiàn);從為企業(yè)帶來(lái)巨大效益的RS-10軟件到為中國的軍工裝備做出貢獻的液壓系統等，自動(dòng)化所為一大批國家重大工程和制造業(yè)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步做出了卓越的貢獻。

　　南京機器人研究院是一個(gè)比較年輕的研究院，2013年正式掛牌成立。根據《工作意見(jiàn)》，在3年左右的時(shí)間內，南京市機器人產(chǎn)業(yè)園形成較為完備的產(chǎn)業(yè)體系，成為國內機器人產(chǎn)業(yè)的新興基地之一，年銷(xiāo)售規模達350億元;南京機器人研究院將由機器人行業(yè)頂層研發(fā)團隊牽頭，集聚數十位國內外機器人領(lǐng)域著(zhù)名專(zhuān)家，設在麒麟科技創(chuàng )新園內。研究院在技術(shù)層面設立五個(gè)技術(shù)研究所，分別為工業(yè)機器人研究所、機器人系統集成研究所、光學(xué)在線(xiàn)測量與檢測研究所、服務(wù)機器人研究所、特種機器人研究所。

　　空間機器人技術(shù)教育部工程研究中心是2007年9月經(jīng)國家教育部批準，由北京郵電大學(xué)作為依托單位，聯(lián)合中國航天科技集團公司第五研究院總體部、北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責任公司和中國航天科技集團公司第五研究院第五一三研究所等單位籌建的。中心目前的主要研究方向為空間機器人技術(shù)、地面移動(dòng)機器人技術(shù)、虛擬現實(shí)技術(shù)和嵌入式自動(dòng)控制等。中心在開(kāi)展國際國內學(xué)術(shù)交流與合作方面，有著(zhù)優(yōu)良的傳統。中心積極組織學(xué)術(shù)交流，定期到美國、德國、日本、新加坡等地進(jìn)行學(xué)術(shù)訪(fǎng)問(wèn)，來(lái)自美國、加拿大、意大利、日本等多個(gè)國家或地區的知名學(xué)者到實(shí)驗室客座交流。