谷歌推出工業(yè)機器人 驗證方式略顯高端
網(wǎng)絡(luò )時(shí)代,信息傳播速度之快讓人瞠目結舌,上個(gè)月我們還在被AlphaGo的智能性和Atlas的運動(dòng)能力驚艷,這個(gè)月谷歌推出的最新工業(yè)機器人也夠我們看一陣子了。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201607/294632.htm谷歌目前正在打造一款通用的7軸機器人,現如今這只是一個(gè)原型機。配備了先進(jìn)的機械手爪,使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取動(dòng)作。它的鉗子部分可以抓握放在平躺表面的物品,像剪刀這種比較薄的物體它也可以抓起。機器人使用相機對物體進(jìn)行定位和識別,同時(shí)可以觀(guān)察周?chē)h(huán)境,當機器人操作一項工作時(shí),就可以通過(guò)視覺(jué)系統的引導,確定自己的位置,然后將末端執行器移動(dòng)到正確的位置。力矩傳感器賦予機器人一定的感覺(jué),可以及時(shí)反饋是否抓牢物品。
這些機器人的感覺(jué)系統主要用來(lái)收集機器人工作過(guò)程中的數據,如果多個(gè)機器人都在從事相同的工作,那么通過(guò)數據共享,可以讓更多的機器人學(xué)會(huì )一項技能。這種智能的方式將大大降低機器人學(xué)習的時(shí)間,減少示教編程時(shí)間的花費。

協(xié)作型工業(yè)機器人將成為未來(lái)工廠(chǎng)的主流勞動(dòng)力,谷歌看中了這里的巨大市場(chǎng)空間,在這方面加大力度發(fā)展技術(shù),谷歌實(shí)驗室是機器人學(xué)習的場(chǎng)所,機器人將在這里學(xué)會(huì )大量的生產(chǎn)技能,而這些技能將實(shí)現在工廠(chǎng)中,為工廠(chǎng)提供生產(chǎn)動(dòng)力。
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