學(xué)習工業(yè)機器人為啥需要PLC技術(shù)？

　　有人問(wèn)之前沒(méi)有接觸過(guò)工業(yè)機器人，現在想進(jìn)入工業(yè)機器人這個(gè)行業(yè)，但是不知道應該具備哪些基礎和條件?能不能學(xué)的會(huì )呢?也不知道該如何下手?具體又應該學(xué)習哪些內容?哈哈!作為初學(xué)者，出現這些問(wèn)題都是比較常見(jiàn)的，慢慢的看完下面這篇通俗易懂的文章，我想大家的這些疑問(wèn)都可以得到解決!

　　我們先來(lái)了解一下工業(yè)機器人的基本結構和原理，工業(yè)機器人的硬件結構簡(jiǎn)單地講一般是由3-6臺伺服驅動(dòng)系統協(xié)作來(lái)完成各種各樣的動(dòng)作，而控制工業(yè)機器人本質(zhì)上就是控制那幾個(gè)電機正轉、反轉、轉快點(diǎn)或者轉慢點(diǎn)，這個(gè)我相信大家都是可以理解的。那么學(xué)過(guò)電氣控制的人都明白，為了控制這幾個(gè)電機按你的意思動(dòng)作，自然就需要一個(gè)類(lèi)似于PLC的設備作為一個(gè)控制平臺，給你編寫(xiě)程序，一個(gè)類(lèi)似于觸摸屏的人機界面用來(lái)發(fā)號施令。這里的“PLC”就是機器人的集成控制器，“觸摸屏”就是示教器了。

　　實(shí)際上，在整個(gè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，機器人本體的價(jià)值大致占到了1/3，那么另外的2/3去了哪里?這2/3主要是機器人周邊的集成設備和工業(yè)軟件占據了。眾所周知，工業(yè)機器人越來(lái)越像是一個(gè)標準件，要想把工業(yè)機器人按照現場(chǎng)實(shí)際靈活的運用起來(lái)，就需要周邊設備和工業(yè)軟件的配合參與了，工業(yè)機器人不是孤立工作的，一個(gè)機器人工作站，往往需要外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動(dòng)導軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進(jìn)行協(xié)調。

　　而一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)又需要多個(gè)工業(yè)機器人工作站協(xié)作，而且生產(chǎn)線(xiàn)還包括其他相對獨立的自動(dòng)化設備，比如AGV小車(chē)、自動(dòng)化立體倉庫、噴涂設備、裝配設備等等。這個(gè)時(shí)候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來(lái)進(jìn)行協(xié)調。舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，一條輸送生產(chǎn)線(xiàn)，在A(yíng)，B，C三個(gè)位置有三個(gè)工業(yè)機器人工作站，代表三個(gè)工位需要進(jìn)行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動(dòng)，工件到達工位A，工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發(fā)送信號給PLC，PLC接收到此輸入信號，同時(shí)綜合其他一些外部信號判斷此時(shí)工位A的機器人可以開(kāi)始工作了，則通過(guò)PLC輸出發(fā)送一個(gè)信號給機器人A：丫你可以開(kāi)始干活了，趕緊的。機器人A干完活后，再反饋一個(gè)完成信號給PLC：兄弟我的活干完了，你繼續。PLC接受此信號后繼續開(kāi)動(dòng)電機控制傳送帶把工件運到工位B，重復以上邏輯過(guò)程。

　　各位看官，看完上面的這段話(huà)，我想您的疑問(wèn)至少解決一半了?，F在到了該下結論的時(shí)候，那就是工業(yè)機器人的應用離不開(kāi)PLC的參與，而且今后在工業(yè)機器人行業(yè)真正有所作為的領(lǐng)域是個(gè)性化的工業(yè)機器人解決方案，所以學(xué)習工業(yè)機器人技術(shù)僅僅會(huì )操作使用，那你只是一個(gè)操作技工而不是應用工程師!對于新進(jìn)入或者跨行進(jìn)入的工業(yè)機器人學(xué)習者，最好要有電氣自動(dòng)化的基礎理論，如果沒(méi)有電氣基礎那就必須從基本的電工電路以及PLC編程開(kāi)始學(xué)了。話(huà)到這里，您可能就會(huì )問(wèn)了，疑問(wèn)是解決了一半，那另一半怎么辦呢?歡迎咨詢(xún)工控幫的美女學(xué)習顧問(wèn)，她們會(huì )給您滿(mǎn)意的答案。