TI項目經(jīng)理的無(wú)人機夢(mèng)

　　每年夏天，TI的Hans-Martin Hilbig都會(huì )邀請他的團隊成員到他位于德國蘭茨胡特的住處舉行燒烤派對。不過(guò)，他的客人們到那兒去并不只是為了吃飯。整個(gè)活動(dòng)的高潮是飯后的娛樂(lè )環(huán)節;每每此時(shí)，Hans-Martin便會(huì )展示他的業(yè)余愛(ài)好和他珍藏的寶貝，那就是他用TI產(chǎn)品改裝的四軸飛行器。

　　“我很享受與孩子們以及我的同事分享科技的樂(lè )趣，”TI MSP430團隊的項目經(jīng)理Hans-Martin說(shuō)道。“作為工程設計專(zhuān)業(yè)人員，我們有責任為孩子們展示電子設備的無(wú)限可能性，并幫助他們發(fā)掘電子設備帶給我們的無(wú)限樂(lè )趣。”

　　對于MSP系統經(jīng)理Tobias Leisgang和他7歲與10歲的兒子來(lái)說(shuō)，夏季燒烤就是非常應景的社交活動(dòng)。“我的兩個(gè)孩子一直在期盼這項活動(dòng)的到來(lái)。”Tobias說(shuō)道。

　　Hans-Martin最近在研究的是一個(gè)能夠在起飛后自動(dòng)收回起落架的無(wú)人機。這款無(wú)人機于日前在德國弗萊辛舉辦的DIY with TI活動(dòng)中首次亮相。此外TI在美國、德國、印度和中國也同期舉辦了相同的活動(dòng)。

　　上升新高度

　　在之前的 DIY活動(dòng)中，Hans-Martin已經(jīng)成功試飛了配備遙控GoPro攝像頭的無(wú)人機，不過(guò)今年這款添加了自動(dòng)伸縮起落架裝置的無(wú)人機將他的設計提升到了一個(gè)全新的高度。

　　“讓起落架自動(dòng)收回的主要原因是因為在廣角模式下，張開(kāi)的起落架會(huì )擋住攝像頭的視野，”他解釋道。“你總是能在辛苦拍到的畫(huà)面中看到礙眼的起落架，這讓人非?？鄲?。”

　　自動(dòng)伸縮起落架的工作機制是基于一個(gè)與MSP430微控制器相連的氣壓傳感器，因為當無(wú)人機飛得越高，氣壓就會(huì )越低。

　　隨著(zhù)無(wú)人機越飛越高，當氣壓下降到一定水平時(shí)，起落架便會(huì )自動(dòng)收回。而當無(wú)人機降落到足夠低的高度時(shí)，氣壓上升到閥值之上，起落架便會(huì )自動(dòng)展開(kāi)，為著(zhù)陸做好準備。

　　控制起落架的設備還會(huì )根據無(wú)人機的飛行高度自動(dòng)調節攝像頭的傾斜度，從而始終保持拍攝地面物體的最佳角度，例如拍攝高海拔畫(huà)面時(shí)攝像頭會(huì )更加垂直，而在低海拔時(shí)則趨于水平。

　　“我在硬件方面的預算有限，設備元件也不是非常充足，”Hans-Martin說(shuō)，“所以我想要讓軟件發(fā)揮出最大效用。”

　　“由于這個(gè)四軸飛行器上已經(jīng)沒(méi)有多余空間，我必須讓每個(gè)元件都盡可能的小巧，所以整個(gè)改造都是在一個(gè)使用定制PCB的常規MSP430 LaunchPad上完成。每個(gè)元件對直升機都是一種負荷，而負荷越多，耗能就越高，空中的飛行時(shí)間也就越短。”

　　更長(cháng)的飛行時(shí)間

　　自從4年前首次接觸無(wú)人機以來(lái)，實(shí)現更長(cháng)的飛行時(shí)間始終是Hans-Martin努力實(shí)現的目標。

　　有一次他去香港出差，午餐休息時(shí)，其中一名TI團隊成員帶著(zhù)他去逛了專(zhuān)門(mén)售賣(mài)遙控直升機的街道，當看到整條街都布滿(mǎn)遙控直升機的場(chǎng)景時(shí)，從小就對遙控飛機著(zhù)迷的Hans-Martin被徹底震撼了。

　　“我真的被那里的場(chǎng)景吸引住了。”他說(shuō)。

　　從那以后，Hans對無(wú)人機越發(fā)著(zhù)迷。他從小型、便宜的RC遙控直升機入手研究，很快就發(fā)現了多軸直升機的無(wú)限可能性。

　　Hans-Martin曾說(shuō)過(guò)，點(diǎn)燃他對于這項業(yè)余愛(ài)好的熱情的原因有很多，而最初的原因就是機械。雖然他學(xué)的是電氣工程，但與大多數工程師一樣，Hans-Martin也是在小時(shí)候胡亂搗鼓的過(guò)程中對這一領(lǐng)域產(chǎn)生興趣的。

　　“我喜歡研究機械知識，而這正是無(wú)人機的重要組成部分，”他說(shuō)，“不過(guò)我現在年齡有些大了，而且通常情況下，我在工作中并沒(méi)有機會(huì )擺弄硬件。在業(yè)余時(shí)間干這個(gè)對于我來(lái)說(shuō)再合適不過(guò)了，因為我還有一顆年輕工程師的心。”

　　不過(guò)，Hans-Martin首先要承認，軟件并不完全是他的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。他說(shuō)，Energia剛好為極客們提供了一個(gè)合適的平臺，使他們能夠全神貫注于解決方案上，而不必在軟件開(kāi)發(fā)上花費太多時(shí)間。

　　“LaunchPads和Energia是用TI MCU進(jìn)行快速原型設計的絕佳平臺，”他說(shuō)。

　　Hans-Martin覺(jué)得這件事還讓他得到了額外的收獲。他認為，操控四軸飛行器是一項鍛煉大腦的好方法。

　　“我在吸取很多教訓和大量的練習實(shí)踐中認識到了這一點(diǎn)，”他說(shuō)，“操縱多軸直升機飛行能夠對心智進(jìn)行訓練。”

　　“無(wú)人機的操作看起來(lái)并非難事，因為它只會(huì )按照操縱者所發(fā)出的指令運動(dòng)。不過(guò)，如果你想隨心所欲的讓它在空中自由翱翔，情況往往會(huì )變得手忙腳亂。”

　　Hans-Martin說(shuō)，雖然這需要花費很多時(shí)間，不過(guò)他現在已經(jīng)能夠十分自如地操縱無(wú)人機了，幾乎是一個(gè)條件反射的過(guò)程。當然，通過(guò)遙控的方式指揮一臺小型飛行器以每小時(shí)40英里的速度安全飛行，還是需要注意力高度集中的。

　　“無(wú)人機通常只能飛行幾分鐘，最長(cháng)的一次大約飛行了11分鐘，”他說(shuō)，“不過(guò)你需要在這11分鐘內全身心投入。”

　　MSP開(kāi)發(fā)工具經(jīng)理Thomas Mitnacht是Hans-Martin的團隊成員之一，他表示， Hans-Martin在無(wú)人機方面的工作實(shí)際上還有另外一個(gè)額外的收獲。那就是他更清楚的意識到，TI的技術(shù)并不只是專(zhuān)業(yè)人士的專(zhuān)利。

　　“這使他能夠更加深入地了解目前最先進(jìn)的技術(shù)，洞察這個(gè)行業(yè)的最新發(fā)展情況，”Thomas說(shuō)，“借助于對這方面的深入了解，他正在促使公司更關(guān)注那些喜歡DIY的人群，而這些人之中很有可能就會(huì )出現下一個(gè)喬布斯。”