創(chuàng )客們的南極夢(mèng)：在地球的最底端漫步

　　這里是世界上最人跡罕至、荒涼的地方。這里有著(zhù)超過(guò)五千四百萬(wàn)平方英里的堅冰和巖石，同時(shí)也是地球上最寒冷、天氣最?lèi)毫拥牡胤?。而正是在這里，德州儀器(TI)的創(chuàng )新技術(shù)將要大展拳腳。

　　明年的冬天，一群來(lái)自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的學(xué)生們計劃在南極嚴寒的大地上部署Octanis 1。這是一臺能夠重復利用、自主運行、由太陽(yáng)能供電、通過(guò)衛星控制且具有開(kāi)源代碼的探測車(chē)。這輛探測車(chē)將前往人類(lèi)或其他機器從未到達的地方，如同科學(xué)家所使用的科學(xué)測量?jì)x器一樣搜集那些有價(jià)值的數據。

　　“我們真的很想成功完成這個(gè)項目。我們想要打造的不是一個(gè)玩具，而是一臺方便易用的儀器，不僅僅是針對工程師們，包括生物學(xué)家、化學(xué)家和其他人都能夠輕松使用，以幫助他們推進(jìn)研究工作，”Octanis 1的任務(wù)領(lǐng)隊Sam Sulaimanov說(shuō)道。

　　這個(gè)項目開(kāi)始于18個(gè)月之前，那時(shí)，Sam的一個(gè)同學(xué)提到Ecuadorian Base正在開(kāi)展一項競賽，而競賽的內容就是設計并創(chuàng )造出對于南極站的科學(xué)家們有所幫助并且能夠引起他們興趣的東西。正是在那個(gè)時(shí)候，Sam和一個(gè)學(xué)生小組決定利用多種傳感器搭建一個(gè)數據采集探測車(chē)。

　　從一開(kāi)始，這個(gè)團隊就確保這臺科學(xué)儀器是100%開(kāi)源的，如此一來(lái)，其他人也可以根據自身的用途再造這臺設備。

　　“在整個(gè)設計過(guò)程中，我們始終把開(kāi)源牢記于心，這不僅可以為學(xué)生們積累教學(xué)經(jīng)驗，同時(shí)其他的工程師也能夠檢查和改進(jìn)軟件，使我們的探測車(chē)更加先進(jìn)”。Sam表示。

　　似乎發(fā)明一個(gè)能夠在零度以下和暴風(fēng)雪環(huán)境中正常運行的開(kāi)源探測車(chē)對他們而言并稱(chēng)不上什么挑戰，于是這個(gè)團隊還希望能把成本降下來(lái)，整個(gè)科學(xué)儀器的預算必須少于1000美元。Sam表示，他們不得不選用那些非傳統但是價(jià)格更親民的部件，例如TI的MSP432TM 微控制器 (MCU) LaunchPad? 開(kāi)發(fā)套件，并且將TI MSP432 MCU集成到了他們最終的電路板中。

　　“TI LaunchPad? 開(kāi)發(fā)套件的主要優(yōu)勢在于具有良好的性?xún)r(jià)比、更快速的開(kāi)發(fā)時(shí)間以及低功耗?！彪娮尤蝿?wù)專(zhuān)家Raffael Tschui說(shuō)道?！坝捎谶@臺探測車(chē)在南極運行時(shí)僅由太陽(yáng)能供電，它需要能夠在天氣狀況不佳時(shí)以最低的功耗運行，而這也是為什么低功耗MCU對于這款設備如此重要的原因?！?/p>

　　由于預算限制，Ecuadorian競賽于近期被取消了，不過(guò)這個(gè)團隊并沒(méi)有放棄，他們還在繼續推進(jìn)著(zhù)這個(gè)項目的進(jìn)程，同時(shí)也在申請這個(gè)冬季的另一個(gè)南極任務(wù)。一旦在全新的任務(wù)中完成部署，這臺探測車(chē)將在南極自行進(jìn)行樣本采集，同時(shí)連接至衛星。不過(guò)，探測車(chē)在野外作業(yè)時(shí)無(wú)法得到直接的人工輔助，因此，這臺探測車(chē)需要一個(gè)小巧又強大的“大腦”來(lái)實(shí)現自備式系統，那就是TI的MSP432 MCU。

　　“看到我們的產(chǎn)品能夠用于如此激動(dòng)人心的項目中，去探索地球的未知世界，這種感覺(jué)讓我們感到驕傲?！?nbsp;全程密切關(guān)注著(zhù)這個(gè)項目的MSP432 MCU首席應用工程師Dung Dang說(shuō)道?！癕SP432 MCU提供了低功耗與性能的完美組合。它負責控制電機、驅動(dòng)探測車(chē)、與傳感器通信并采集數據，與此同時(shí)，它還需要管理電力系統，并且在僅由探測車(chē)太陽(yáng)能板供電的情況下正常工作?！?/p>

　　為了使MSP432 MCU能夠應對所有任務(wù)并保持開(kāi)源，它需要在TI實(shí)時(shí)操作系統 (TI-RTOS)上運行。這款軟件使得Octanis團隊的開(kāi)發(fā)人員能夠輕松地分配MCU的處理能力，在管理眾多日常任務(wù)之前，首先處理關(guān)鍵性任務(wù)。正如Raffael所說(shuō)，“它的運行并不需要過(guò)多的人工干預?！?/p>

　　“嵌入式軟件最棒的一點(diǎn)就是看見(jiàn)TI-RTOS在創(chuàng )新應用和不尋常的地方使用，”TI-RTOS產(chǎn)品經(jīng)理Nick Lethaby表示。

　　Octanis 1項目在TI E2E? 在線(xiàn)社區業(yè)務(wù)經(jīng)理Blake Ethridge的心中有著(zhù)特殊的位置。Blake和他的同事在互聯(lián)網(wǎng)上反復搜尋獨特的LaunchPad套件應用，他們幾乎在世界的每塊大陸上都發(fā)現了它的身影，唯獨沒(méi)有南極。

　　幾個(gè)月前的某一天，Blake和Dung在Twitter上偶然看到Octanis 1項目，這才終于找到了他們期盼已久的項目。

　　“當你敢于去追逐自己的夢(mèng)想并且渴望創(chuàng )新時(shí)，一個(gè)新的項目就會(huì )出現在你的面前。Octanis 1探測車(chē)將置身南極大陸之中，自給自足，無(wú)需人工干預，它恰恰以一種完全不同的方式激發(fā)了工程師們的想象力，”Blake說(shuō)道。

　　不過(guò)，在這臺計劃中的探測車(chē)真正駛向地球底部之前，Octanis 1團隊還有很多工作要做。他們正在分析每一個(gè)螺絲和3D打印部件，逐行檢查代碼，對車(chē)輛進(jìn)行徹底的測試，從隔離到保持電子元器件溫度正常以及在冰原地帶為能夠為電機正常供電。

　　“我們一直覺(jué)得好像置身于阿波羅13的任務(wù)之中，一切都“不容有失”。我們將竭盡所能使這個(gè)項目取得成功?！盨am說(shuō)。

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