無(wú)人機遙控距離短沒(méi)法穿云，怎么解？

　　一直以來(lái)，飛得更遠是許多無(wú)人機骨灰級玩家孜孜不倦的追求，而2.4G傳輸由于波長(cháng)較短，容易被遮擋，而且同樣的距離需要更大的發(fā)射功率，波長(cháng)較長(cháng)的433/915MHz系統就應運而生，克服了上述兩個(gè)缺點(diǎn);美國3D Robotics Pixhawk/pix/px4 無(wú)人機系列 飛控遙控系統，具有體積小、高接收靈敏度、跳頻展頻、多頻率可選、10mW到1W發(fā)射功率可調、MAVLink 協(xié)議幀和狀態(tài)報告、透明的串行鏈路等杰出特性;該飛控遙控系統采用了世強 Silabs 高性能無(wú)線(xiàn)MCU SI1000/SI4463。

　　圖1：3D Robotics 無(wú)人機飛控遙控及原理圖

　　Listen Before Talk (LBT)

　　使用SI1000/SI4463可以實(shí)現'listen before talk' (LBT)功能，使其能夠符合更廣泛的區域監管要求。LBT是對當前信道監聽(tīng)一段時(shí)間，看是否有其他信道信號，然后才允許傳輸的系統。信道經(jīng)過(guò)非零 LBT_RSSI 的數值會(huì )變得更加“polite(井然有序)”，等到其他人已停止傳輸自己才會(huì )開(kāi)始傳輸。

　　圖2：SI1000/SI4463可以實(shí)現'listen before talk' (LBT)功能

　　在3D Robotics 飛控遙控系統 LBT參數設置中，其最小值不得為 0，我們設 25，表示在接收靈敏度(-121 dBm)以上幾dB。要設置 LBT_RSSI 需要知道 LBT 功能的電臺地方法規的訊號等級。 每個(gè)增加量超過(guò) 25 的 LBT_RSSI 等于 0.5dB 以上的電臺接收端靈敏度。所以，如果設置 LBT_RSSI 為 40，該飛控遙控系統就會(huì )考慮通道是空的，但這個(gè)要在訊號強度低于 7.5dB 的接收端靈敏度。

　　選擇空中數據傳輸速率

　　空中速率是飛控遙控系統傳輸速率的關(guān)鍵參數。將空中速率設的越小，傳輸范圍就愈遠，不過(guò)降低了空中速率也會(huì )降低可傳輸的數據量。SI1000/SI4463支持多達 13 種空中數據傳輸速率，包括2, 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 及 250?？罩袛祿俾实倪x擇，取決于以下幾個(gè)因素：

　　• 需要多大的范圍

　　• 要傳輸的速率

　　• 主要是單向傳輸還是雙向傳輸

　　• 是否開(kāi)啟了 ECC

　　• APM 固件是否有自適應的流量控制

　　在大部份的遙測應用中，主要都是集中在從飛機到地面站這一個(gè)方向發(fā)送數據。 對大多數人，由地面站飛機發(fā)送給飛機的數據量很小，只有偶爾的控制包和心跳包。如果是使用遙桿操控無(wú)人機，那么就會(huì )從地面站向飛機發(fā)出很多數據。在這種情況下就要需要一個(gè)較高的空中速率。

　　傳輸的范圍有多少?

　　大多數人最常問(wèn)的問(wèn)題就是飛控遙控系統的范圍可以多遠。 這也是一個(gè)最難回答的問(wèn)題，影響通信距離的主要性能指標有四個(gè)。

　　• 發(fā)射功率

　　• 接收器靈敏度

　　• 系統抗干擾能力

　　• 發(fā)射/接收天線(xiàn)的類(lèi)型及增益

　　SI1000/SI4463芯片集成度高、低功耗、多頻段的EZRadioPRO系列無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片，最大功率可以到27dBm(500mw)，接收靈敏度可以到-126dBm，可提供極佳的鏈路質(zhì)量，在擴大傳輸范圍的同時(shí)將功耗降至最低;發(fā)射功率大，接收靈敏度高，在119～1050 MHz頻段內，不加功率放大器時(shí)的最大輸出功率就可達+20dBm，可以傳輸到上千米的距離。

　　使用原廠(chǎng)SI4463 915MHz DK ，100Kbps 通信速率，20dBm發(fā)射功率;在大梅沙海邊進(jìn)行了實(shí)際通信距離測試，點(diǎn)對點(diǎn)可達1.2KM。

　　圖3：大梅沙海邊進(jìn)行了實(shí)際通信距離測試