醫用自動(dòng)洗片機控制器的研制?

　　根據環(huán)境溫度、洗片機各溫區工作溫度要求以及ADC0809輸入電壓范圍要求，調整RW1和RW2。調整時(shí)我們按照變換率為35mV/℃，通過(guò)調整RW1調整v0的斜率，再調整RW2以滿(mǎn)足調零要求。
　　ADC0809是單片、CMOS、逐次比較、8位模／數變換器。片內包含8位模／數變換器、8通道多路轉換器與微控制器兼容的控制邏輯。ADC轉換位的選擇應充分保證其分辨率高于系統的精度要求，且有一定的裕量，從而滿(mǎn)足其它環(huán)節特別是傳感器元件的非線(xiàn)性要求。
ADC0809的轉換精度為±0．4％，轉換時(shí)間為128μs。ADC0809將第二級放大器輸出的模擬量變換為數字量，接到系統的數據總線(xiàn)，供CPU讀入。

4　軟件系統的設計

　　軟件系統分為兩大部分，洗片主控模塊與鍵盤(pán)顯示模塊，兩部分之間根據自定義的通訊協(xié)議通訊。軟件設計時(shí)采用模塊化設計，主控部分如圖6所示，由初始化、串行通訊、時(shí)鐘管理、數據存儲、輸入掃描、進(jìn)片檢測、出片檢測、輸出控制、中斷等模塊組成，由主程序調用各子模塊，負責洗片流程控制。為了提高系統可靠性，主程序采用循環(huán)執行的方式。
　　輸出控制模塊包括溫度控制、速度控制、沖洗控制、補液控制及其它開(kāi)關(guān)量控制。溫度控制模塊根據檢測到的三個(gè)工作區的實(shí)際溫度與設定溫度之差，查溫度控制表，采用差值法得到輸出控制量，其中溫度控制表事先由實(shí)驗測得，固化在單片機中。洗片電機速度分為四檔，根據設定值查表得輸出控制量。

5　提高系統可靠性的措施

　　由于醫院對洗片質(zhì)量及可靠性要求非常高，洗片機本身價(jià)格昂貴，且運行時(shí)間長(cháng)，我們在系統設計時(shí)考慮了可靠性問(wèn)題。首先，機器設計有自檢功能，普通操作人員可以自行檢查各執行機構是否正常。印刷電路板的設計也考慮到抗干擾措施，如電源濾波、地線(xiàn)處理等，以提高電路板的可靠性。另外，系統中有看門(mén)狗電路，在程序跑飛時(shí)系統復位。在軟件方面，采用主程序循環(huán)執行的方式，每次循環(huán)對輸出口刷新、對輸入口讀入，這樣，當程序在某次循環(huán)中出錯時(shí)，下次循環(huán)時(shí)可恢復正常。

6　結束語(yǔ)

　　該醫用自動(dòng)洗片機控制器能滿(mǎn)足醫院X光片自動(dòng)洗片的要求，減少了洗片工作量，提高了洗片的質(zhì)量和效率。設計中考慮到了系統的可靠性要求，在硬件和軟件設計中均采取措施提高可靠性。同時(shí)系統具有一定的靈活性和可擴充性。