基于Profibus現場(chǎng)總線(xiàn)的交流伺服控制系統設計

3. 監控系統設計

系統以PLC為第一主站和以工業(yè)PC為第二主站，其中工業(yè)PC作為上位機，提供良好的人機交互環(huán)境，實(shí)現對整條生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)管理和監控，并實(shí)現連接到車(chē)間級INTRANET網(wǎng)絡(luò )。第一主站(主控PLC)是整個(gè)胎面生產(chǎn)線(xiàn)控制系統的核心，實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程數據的采集和處理，以及控制信號的發(fā)送與工業(yè)PC的通訊，以便于操作人員監控現場(chǎng)的設備。整個(gè)系統的操作、工作狀態(tài)及測量分析結果在工業(yè)PC上進(jìn)行圖形顯示監控，通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)由PLC上傳相關(guān)數據信息，處理系統報警，存儲歷史數據，生成各類(lèi)報表，并進(jìn)行圖形顯示及人機對話(huà)，向PLC下傳相關(guān)控制命令，從而實(shí)現監控計算機與現場(chǎng)設備之間的信息管理。

裁斷控制人機界面采用TP270觸摸屏，通過(guò)Profibus總線(xiàn)與PLC主機連接。對于觸摸屏的編程，采用西門(mén)子公司提供的ProTool/ProCS組態(tài)軟件進(jìn)行編程組態(tài)。ProTool/ ProCS完整的圖形用戶(hù)界面加上軟件本身自帶的項目組態(tài)向導允許用戶(hù)方便地創(chuàng )建面向對象、基于符號的各種項目。在ProTool/ ProCS中界面上的操作單元與執行器之間通過(guò)PLC利用變量進(jìn)行通訊，即在HMI可以直接讀或寫(xiě)的PLC上的存儲地址。軟件設計思想是在完成基本人機交互功能的基礎上，設計了一套讓操作者能夠自學(xué)習操作規程的軟件系統。通過(guò)人機界面，操作者即能設置一些基本的參數，如定長(cháng)值、誤差調整、裁斷次數等，也可以監測系統的報警狀態(tài)，學(xué)習系統的操作規范以及密碼設置等。自動(dòng)運行按照設備設計的動(dòng)作流程進(jìn)行自動(dòng)運行控制時(shí)，一些需要調整的參數，如速度、位置等可以方便的在觸摸屏上進(jìn)行調整、修定。異常停止當定位模塊、伺服驅動(dòng)器、行程開(kāi)關(guān)以及機器異常時(shí)伺服馬達都應該立即停止運轉，并產(chǎn)生異常碼顯示在觸摸屏上，以便維修人員及時(shí)了解發(fā)生的問(wèn)題。

三、結語(yǔ)

本控制系統充分利用了PLC、Profibus現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和伺服控制等先進(jìn)技術(shù)，系統采用分布式開(kāi)放結構，響應速度快，組態(tài)靈活，控制功能完善，操作簡(jiǎn)單規范。定長(cháng)裁斷系統設計完成后已在多家全鋼子午輪胎生產(chǎn)線(xiàn)中投入使用，控制精度達到±1mm，實(shí)踐證明該套基于Profibus- DP現場(chǎng)總線(xiàn)的控制系統安全可靠，故障率低，產(chǎn)品完全滿(mǎn)足下道工序的高標準要求，具有較高的生產(chǎn)和管理自動(dòng)化水平，提高了生產(chǎn)效率，創(chuàng )造了較好的經(jīng)濟效益。