基于A(yíng)RM的車(chē)載導航系統的研究與設計
作者：
時(shí)間：2009-08-24
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
英飛凌汽車(chē)電子生態(tài)圈
掃碼關(guān)注
獲取最新最全汽車(chē)電子
技術(shù)方案與實(shí)用技巧
2 軟件設計
該導航系統的軟件開(kāi)發(fā)是在A(yíng)DS 1．2開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成的。軟件主要采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，在整體編譯調試通過(guò)和運行正常后，使用ADS 1．2開(kāi)發(fā)環(huán)境中的片上調試功能，將源程序燒錄到FLASH，這樣將JTAG和電源斷開(kāi)重新上電后，程序就可以脫機運行了。圖5是主線(xiàn)程的軟件流程圖。
將GPs接收機的輸出信息與DR系統所得的距離變化量d和航向角θ信息傳送到嵌入式S3C4480中，首先利用相應的軟件進(jìn)行兩套數據的時(shí)空同步，然后利用卡爾曼濾波器進(jìn)行組合處理。有關(guān)校正計算，可以在計算機上實(shí)現，無(wú)需反饋回子系統。組合處理GPS和DR數據，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行，也可以測量后實(shí)施。圖6是聯(lián)合卡爾曼濾波器的軟件流程圖。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197821.htm
3 結 語(yǔ)
基于ARM7采用GPS／DR組合導航系統來(lái)克服單獨采用GPS信號易丟失和航位推算DR的缺點(diǎn)，通過(guò)數據濾波處理和信息融合算法，使得定位誤差遠遠小于單獨GPS系統，同時(shí)也彌補了DR系統誤差發(fā)散的特點(diǎn)，最終在彩色LCD(LFUBK909A)上顯示出來(lái)。實(shí)驗結果證明了該組合是行之有效的。
評論