基于A(yíng)RM的車(chē)載導航系統的研究與設計

0 引 言
在當今社會(huì )，汽車(chē)成為城市主要的交通工具之一，也越來(lái)越成為人們生活中不可缺少的一部分。實(shí)現對汽車(chē)更加準確的導航和定位，將使外出旅行變得更加快捷方便，同時(shí)對改善我國的交通狀況也具有重要意義。
目前，國內由于GPS存在著(zhù)導航衛星信號容易受到外部干擾或屏蔽的問(wèn)題。例如，當車(chē)輛行駛在城市高樓區、地下隧道內、立交橋下時(shí)，由于衛星信號受到遮擋而容易暫時(shí)“丟失”，而使GPS接收機無(wú)法給出定位解或定位精度很差。DR系統可以實(shí)現連續自主的導航定位，抗干擾性強，但是DR方向傳感器誤差較大，且隨時(shí)間積累，無(wú)法長(cháng)期使用。針對這些情況，本文給出一種利用嵌入式微處理器S3C44B0x開(kāi)發(fā)板作為中央處理單元，利用GPS模塊提供位置數據和DR模塊的航位推算，經(jīng)過(guò)聯(lián)合卡爾曼濾波，最終通過(guò)信息融合和地圖匹配，在彩色LCD(LFUBK909A)模塊上顯示出來(lái)。

1 系統硬件設計
1．1 系統硬件組成
基于ARM的GPS／DR導航系統原理如圖1所示，系統主要包括ARM微控制器、GPS系統、航位推算(DR)系統、數據處理單元、顯示LCD單元。其中，DR系統所用的主要硬件包括航向傳感器以及距離(速率)傳感器。

因此，選用CRS03角速度陀螺儀提供角速度，它使用硅性MEMS技術(shù)，在劇烈沖擊和震動(dòng)條件下仍然能夠保持卓越的性能。里程計主要由安裝在車(chē)輪上的傳動(dòng)拾取裝置和脈沖信號發(fā)生電路組成，車(chē)輪每轉動(dòng)一個(gè)固定角度，里程計就輸出一個(gè)脈沖信號，在一定時(shí)間內里程計輸出的脈沖總數，乘以合適的刻度系數，就可以得到車(chē)輪在這段時(shí)間所滾過(guò)的距離。 上一頁(yè) 1 2 3 下一頁(yè) 關(guān)鍵詞： ARM 車(chē)載導航 系統 評論 我來(lái)說(shuō)兩句…… 驗證碼： 相關(guān)推薦 Windows on Arm 繼續存在 高通拯救了Microsoft 消費電子 Windows on Arm 高通 Microsoft Copilot Plus | 2024-07-11 模擬力學(xué)系統的電路 設計方案 模擬 力學(xué) 系統 電路 | 2009-07-06 ARM嵌入式系統開(kāi)發(fā) 資源下載 ARM ARM 嵌入式系統開(kāi)發(fā) | 2007-12-03 簡(jiǎn)約之美：移動(dòng)端渲染技術(shù)創(chuàng )新 NanoMesh 手機與無(wú)線(xiàn)通信 Arm NanoMesh | 2024-07-17 IGBT在電磁爐中應用的系統框圖 設計方案 電磁爐 中應 用的 系統 框圖 | 2009-07-06 加速基于 Arm Neoverse N2 的大語(yǔ)言模型推理 智能計算 Arm Neoverse 大語(yǔ)言模型 | 2024-07-09 DUM23―48／300II組合電源系統框圖 設計方案 DUM23 300II 組合 電源 系統 框圖 | 2009-07-06 ARM嵌入式系統開(kāi)發(fā)：軟件設計與優(yōu)化 資源下載 ARM 軟件設計優(yōu)化 ARM處理器 | 2007-12-03 Arm 推出精銳超級分辨率技術(shù) 消費電子 Arm 超級分辨率 | 2024-07-17 WinCE+ARM開(kāi)發(fā)及關(guān)鍵技術(shù) 上 視頻 嵌入式 ARM WinCE | 2009-10-22 通信站電源配電系統圖 設計方案 通信 電源 配電 系統 | 2009-07-06 借助小語(yǔ)言模型，高效 Arm 計算賦能定制化 AI 未來(lái) 智能計算 Arm | 2024-07-09 Arm 驅動(dòng)汽車(chē)行業(yè)芯粒開(kāi)發(fā)與部署 汽車(chē)電子 Arm | 2024-07-09 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 最新ARM技術(shù)和嵌入式技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài) 中 視頻 ARM 嵌入式 | 2009-10-22 大咖觀(guān)點(diǎn) | AI 大模型邁向多模態(tài)，助力具身智能與機器人實(shí)現創(chuàng )新 Arm AI 機器人 | 2024-07-17 HL610A在三相變頻調速系統中的應用 設計方案 HL610A 三相 變頻調速 系統 中的 應用 | 2009-07-06 Arm 旗下熱門(mén)開(kāi)源嵌入式操作系統 Mbed OS 將于 2026 年 7 月結束官方維護 嵌入式系統 Arm Mbed OS 操作系統 | 2024-07-17 半導體，江湖變了 消費電子 x86 Arm | 2024-07-08 WinCE+ARM開(kāi)發(fā)及關(guān)鍵技術(shù) 下 視頻 嵌入式 ARM WinCE | 2009-10-22 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 ARM嵌入式軟件編程經(jīng)驗談 資源下載 ARM 編程經(jīng)驗 ARM嵌入式軟件 | 2007-11-29 arm學(xué)習資料 資源下載 ARM 基礎 編程 調試 開(kāi)發(fā) ARM7 | 2007-12-03 Arm 攜手三星，共同開(kāi)拓新一代通信技術(shù) 手機與無(wú)線(xiàn)通信 Arm 通信技術(shù) | 2024-07-17 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 最新ARM技術(shù)和嵌入式技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài) 下 視頻 ARM 嵌入式 | 2009-10-22 ARM開(kāi)發(fā)詳解 資源下載 ARM 開(kāi)發(fā)資料 ADS仿真 | 2007-12-02 嵌入式操作系統大比拼 jackwang | 2002-05-13 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 ARM 展示小型低功耗上網(wǎng)本樣品 視頻 ARM netbook | 2009-03-16 上一篇：基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)車(chē)身控制系統的研究與應用 下一篇：無(wú)線(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )在汽車(chē)涂裝底漆生產(chǎn)線(xiàn)輸送控制系統改 技術(shù)專(zhuān)區 FPGA DSP MCU 示波器 步進(jìn)電機 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 濾波器 CAN總線(xiàn) 開(kāi)關(guān)電源 單片機 PCB USB ARM CPLD 連接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺儀 VHDL 比較器 Verilog 穩壓電源 RAM AVR 傳感器 可控硅 IGBT 嵌入式開(kāi)發(fā) 逆變器 Quartus RS-232 Cyclone 電位器 電機控制 藍牙 PLC PWM 汽車(chē)電子 轉換器 電源管理 信號放大器 關(guān)閉 国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放 <dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>