基于A(yíng)RM的車(chē)載導航系統的研究與設計
作者：
時(shí)間：2009-08-24
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
英飛凌汽車(chē)電子生態(tài)圈
掃碼關(guān)注
獲取最新最全汽車(chē)電子
技術(shù)方案與實(shí)用技巧
采用Rockwell公司研制的高性能的Jupiter GPSOEM：接收機來(lái)實(shí)現GPS定位，接收板的主要技術(shù)指標如下：
(1)定位精度：定位精度小于15 m(無(wú)SA時(shí))；
(2)跟蹤能力：同時(shí)跟蹤12顆衛星；
(3)操作環(huán)境：工作溫度范圍是-40～+85℃；
(4)單一+5 V供電，有兩個(gè)半雙工的串口；串口1用于輸出定位結果和接收對其進(jìn)行初始化的寫(xiě)入，串口2用于接收差分信息本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197821.htm
1．2．2 信息融合
采用聯(lián)合卡爾曼濾波器進(jìn)行信息融合。它是一個(gè)兩級數據處理過(guò)程，利用信息分配原則來(lái)消除各子系統估計的相關(guān)性，分配后的信息與局部傳感器信息進(jìn)行融合，完成局部傳感器的信息更新，更新后的局部信息融合成一個(gè)新的全局狀態(tài)估計，如圖3所示。整個(gè)組合導航系統工作正常時(shí)，DR系統含有三個(gè)濾波器，其中兩個(gè)分別處理位移信息和航向信息，局部濾波器處理航位推算的導航信息；再將DR和GPS的導航信息輸送到主濾波器進(jìn)行最優(yōu)融合產(chǎn)生高精度的導航信息。
1．3 LCD子系統設計
車(chē)載系統的顯示裝置采用了320×240點(diǎn)陣式5．2英寸彩色液晶顯示屏 (LFUBK909A)，因為S3C44B0內嵌LCD控制器(支持320×240顯示屏)，無(wú)需外接LCD顯示控制器，簡(jiǎn)化了設計。內嵌的LCD控制器采用DMA方式將顯示緩存中的圖像數據傳輸到外部LCD驅動(dòng)電路，支持單色，4級灰度和16級灰度模式以及256級彩色的LCD。圖4是S3C4480與 LFUBK909A的接口。
評論