基于Linux的嵌入式車(chē)載導航系統的設計

3.4.2 裁減配置及編譯
修改完內核設置后，就可以對內核進(jìn)行裁減配置及編譯了，在配置中剪裁掉冗余的部分，使編譯生成的最終的內核的映像文件代碼量盡可能小。執行如下命令：
# make menuconfig
進(jìn)入配置菜單，選擇處理器類(lèi)型和所需要的各種外設、協(xié)議的支持等等, 包含了LCD 、觸摸屏、串口、聲音、EXT2、FAT 和JFFS2 文件系統以及TCPIP 協(xié)議的支持.
# make dep
搜索Linux 編譯輸出與源代碼之間的依賴(lài)關(guān)系，并生成依賴(lài)文件。
# make zImage
編譯Linux 內核，生成壓縮的內核映像文件zImage 。存放在/arch/arm/boot/ 目錄下。
3.5 驅動(dòng)程序的編寫(xiě)
驅動(dòng)程序是操作系統內核和底層硬件之間的接口，驅動(dòng)程序為應用程序屏蔽了硬件的細節，通過(guò)驅動(dòng)程序，應用程序對硬件的操作可以像對普通的文件操作一樣方便。驅動(dòng)程序的主要作用是初始化和釋放硬件設備，檢測和處理硬件設備出現的問(wèn)題，在應用程序、內核和底層硬件之間傳輸數據。
由于嵌入式系統是針對具體應用的，因此，應該根據具體的平臺編寫(xiě)相應設備的驅動(dòng)程序，以方便應用程序對底層硬件的訪(fǎng)問(wèn)。每一個(gè)系統調用都對應著(zhù)file_operations 結構的每一個(gè)成員，編寫(xiě)驅動(dòng)程序主要是編寫(xiě)底層設備需要的各個(gè)操作函數并填充結構file_operations ，該結構在/include/Linux/fs.h 文件中定義。
驅動(dòng)程序通過(guò)設備名、主設備號和從設備號與具體的硬件相聯(lián)系。驅動(dòng)程序可以以動(dòng)態(tài)或者靜態(tài)方式加載到內核當中，在調試階段，一般以動(dòng)態(tài)的方式加載驅動(dòng)程序，而在最終形成產(chǎn)品時(shí)，添加到內核當中，每次啟動(dòng)內核時(shí)自動(dòng)加載。
3.6 根文件系統
一個(gè)嵌入式產(chǎn)品的穩定運行，除了引導程序、內核之外，還必須有一個(gè)區域用來(lái)為用戶(hù)提供支持架構和用戶(hù)使用的應用軟件，存放數據讀寫(xiě)的結果，這個(gè)區域就是根文件系統。嵌入式系統中通常使用的根文件系統有：Romfs 、Cramfs 、Ramfs 、JFFS2、EXT2 等，另外根文件系統既可以建立在RAMDISK 上，也可以建立在Flash 上，在RAMDISK 上建立根文件系統Cramfs 。
4.結束語(yǔ)
本研究具獲得了以下創(chuàng )新：
（1）設計了以HMS30C7202 為核心的車(chē)載導航裝置的硬件系統及其LCD 液晶顯示模塊、存儲器模塊（Flash、SDRAM）、GPS 模塊、串行接口、USB 接口、IrDA 紅外通訊接口河網(wǎng)絡(luò )接口等外圍部分。
（2）建立了軟件設計的交叉編譯的環(huán)境，完成了以HMS30C7202 為核心的車(chē)載導航裝
置的軟件設計。本研究得出以下結論：
1 （1）在車(chē)載導航系統中采用源代碼完全開(kāi)放的嵌入式Linux 完全可以代替WinCE 等商業(yè)操作系統，從而減低了系統的成本，增加了市場(chǎng)的競爭力。通過(guò)對系統的開(kāi)發(fā)，筆者有以下幾點(diǎn)感觸。
2 （2）在程序中加入一些輸出語(yǔ)句，以便在調試過(guò)程中，在超級終端上顯示一些通過(guò)串口打印的調試信息，可以對程序運行情況進(jìn)行觀(guān)察。
3 （3）由于串口下載速度較慢，BootLoader 要盡可能支持網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )下載內核和文件系統，加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度。