基于Linux的嵌入式車(chē)載導航系統的設計

1.前言
HMS30C7202 嵌入式微處理器是目前性?xún)r(jià)比交優(yōu)秀的芯片，由于其優(yōu)良的性能用于替代早期的芯片，在車(chē)輛導航方面的開(kāi)發(fā)應用有著(zhù)廣闊的應用前景。在諸多的操作系統中，由于Windows CE 、Vxwork 等操作系統都是商業(yè)化產(chǎn)品，其價(jià)格高昂、源代碼封閉。另外，對于上層應用開(kāi)發(fā)者而言，嵌入式系統需要的是一套高度簡(jiǎn)練、質(zhì)量可靠、應用廣泛、易開(kāi)發(fā)、多任務(wù)，并且價(jià)格低廉的操作系統。源碼開(kāi)放的Linux 正好可以滿(mǎn)足這些要求。由于嵌入式系統的應用多種多樣，并且標準Linux 操作系統比較龐大，因此，需要根據實(shí)際應用對標準Linux 進(jìn)行重新的移植、裁剪和配置，生成代碼緊湊、代碼量小的特定操作系統。
2.導航系統的硬件組成
車(chē)載導航系統的硬件平臺為HMS30C7202 的SAMSUNG 公司的32 位高性能嵌入式微處理器，以HMS30C7202 為核心，包含了LCD 液晶顯示模塊、存儲器模塊（Flash、SDRAM）、GPS 模塊、串行接口、USB 接口、IrDA 紅外通訊接口、網(wǎng)絡(luò )接口等外圍部分，其硬件構成如圖1 所示。
HMS30C7202 嵌入式微處理器采用16/32位精簡(jiǎn)指令集，具有高性?xún)r(jià)比，低功耗，高性能的特點(diǎn)，為掌上設備和一般類(lèi)型應用提供了小型微控制器的解決方案。為了減少總的系統消耗，HMS30C7202 包括了以下部分：獨立的16KB 指令緩存和16KB 數據緩存，MMU，LCD 控制器（STN/TFT），NAND Flash 啟動(dòng)加載器，存儲管理器（片選邏輯與SDRAM 控制器），

3通道的UART ，4 通道的DMA，4 通道的脈寬調制定時(shí)器，I/O 端口，RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，8通道10位的A/D 控制器及觸摸屏接口，IIC 接口，IIS 接口，音頻接口，USB 主機，USB 設備，SD 主機/多媒體卡接口，2 通道的SPI，攝像頭接口，PLL 時(shí)鐘發(fā)生器以及電源管理等。