CAN總線(xiàn)在CFA6470混合動(dòng)力汽車(chē)中的應用

4．3．2　發(fā)送數據

由于郵箱標識符已在初始化程序中一次性配好，發(fā)送程序只將待發(fā)送的數據寫(xiě)入相應郵箱的數據區，設置發(fā)送請求位啟動(dòng)發(fā)送，待發(fā)送完畢，復位發(fā)送應答位即可。其數據發(fā)送流程見(jiàn)圖6。

4．3．3　中斷接收數據

中斷接收服務(wù)程序置相應數據接收標志，并復位接收懸掛位和接收中斷標志位。主程序中根據數據接收標志讀取數據并解釋數據。這樣可減少中斷服務(wù)程序占用CPU的時(shí)間。

5　TMS320LF2407ACAN接口電路設計的關(guān)鍵問(wèn)題

為了進(jìn)一步抑制干擾，CAN總線(xiàn)接口中往往采用光電隔離電路。光電隔離器一般位于 CAN控制器與收發(fā)器之間?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)能源總成控制系統的CAN總線(xiàn)接口中采用了高速光隔6N137光電隔離器。但是光電隔離電路增加了CAN總線(xiàn)有效回路信號傳輸延時(shí)時(shí)間，導致速率距離積減少，CAN收發(fā)器（如82C250／251等）本身具有瞬間抗干擾能力，保護總線(xiàn)、降低射頻干擾（RFI）以及實(shí)現熱防護的能力。因此，在干擾不嚴重的應用場(chǎng)合，可考慮不加光電隔離，以使系統達到最大的通信速率或距離。若要使用光隔電路，也要盡量選用高速光電隔離器件，以減少CAN總線(xiàn)有效回路信號傳輸延時(shí)時(shí)間，同時(shí)82C250的發(fā)送信息輸入腳TXD（第1腳）必須接上拉電阻。

6　結束語(yǔ)

本文所組建的CFA6470HEV混合動(dòng)力汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )，數據通信可靠，所設計的混合動(dòng)力汽車(chē)能源總成控制系統運行穩定實(shí)時(shí)性強，已成功應用于湖南省“十五”計劃重點(diǎn)攻關(guān)項目：長(cháng)豐集團CFA6470HEV混合動(dòng)力汽車(chē)。