CAN總線(xiàn)在CFA6470混合動(dòng)力汽車(chē)中的應用
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其中能源總成控制系統、電機控制器以TMS320LF240x（參見(jiàn)TI公司：TMS320LF24xADSPControllers Reference Guide，1999）系列數字信號處理器為CPU，電池管理系統、數據采集顯示器以89C52為CPU。其各節點(diǎn)間的數據信息流圖見(jiàn)圖3。
4 混合動(dòng)力汽車(chē)能源總成控制系統CAN接口設計
混合動(dòng)力汽車(chē)能源總成控制系統作為混合動(dòng)力汽車(chē)的中央處理器，要求實(shí)時(shí)性高、運算能力強，且要與CAN總線(xiàn)相連，故其CPU選用TI公司內嵌CAN控制器的TMS320LF2407A。
4．1 TMS320LF2407ACAN控制器簡(jiǎn)介
TMS320LF2407A的CAN控制器模塊是一個(gè)完全的CAN控制器，該控制器是一個(gè)16位的外設模塊，完全支持CAN2．0B協(xié)議，支持數據幀、遠程幀，可工作在標準模式或擴展模式下，它采用郵箱發(fā)送、接收數據，對接收郵箱可配置接收屏蔽字，可編程位定時(shí)器、可編程中斷配置、可編程CAN總線(xiàn)喚醒功能，自動(dòng)回復遠程請求，當發(fā)送出現錯誤或仲裁時(shí)丟失數據時(shí)，CAN控制器自動(dòng)重發(fā)，具有總線(xiàn)錯誤診斷功能，可工作在自測試模式下。
TMS320LF2407A的CAN控制器采用郵箱機制發(fā)送、接收數據，有別于一般的CAN控制器。一般的CAN控制器（如SJA1000）只有一個(gè)發(fā)送數據區、一個(gè)接收緩沖區，再加64字節接收緩沖區，當發(fā)送不同標識符數據幀時(shí)，須改變標識符寄存器。當接收不同標識符數據幀時(shí)，屏蔽寄存器須對不同標識符的數據幀都開(kāi)放。而TMS320LF2407A的CAN控制器有6個(gè)郵箱，其中2 個(gè)接收郵箱（MBOX0、1），2個(gè)發(fā)送郵箱（MBOX4、5），2個(gè)可配置為接收或發(fā)送郵箱（MBOX2、3），每個(gè)發(fā)送郵箱相當于一個(gè)發(fā)送數據區，每個(gè)接收郵箱等同于一個(gè)接收數據區，使得TMS320LF2407A在不改變標識符寄存器或接收屏蔽寄存器的情況下最少可接收2幀（最多4幀）不同標識符的數據幀，最少可發(fā)送2幀（最多4幀）不同標識符的數據幀，但不可同時(shí)為最多，這對發(fā)送、接收數據幀類(lèi)型不多的CAN節點(diǎn)很適用。
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